[보고서1등] DC Motor 검증 (예비) [A+] 아주대 기계공학응용실험

소개글

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목차

1. 실험 목적
2. 실험 이론
3. 실험 장치
4. 실험 방법

본문내용

① DAQ보드와 맞게 드라이버 및 엔코더를 연결하고 모터를 구동시키기 위한 하드웨어를 구성 한다. 엔코더 값을 출력하기 위해 Simulink를 구성한 후 RTW에서 Counter input 블록을 선택하여 model 창에서 소프트웨어 환경을 구성한다.

② 위에서 얻은 데이터로 265p 표의 공란을 채우고 Bode 선도를 작성한다.

③ BLDC Motor 구동 및 DAQ 실험에서 Sine, ramp 입력 값으로 구한 과 값을 파라미터 값으로 3개의 sine 신호의 입력 볼트에 대하여 시뮬레이션을 실행하여 실험 데이터의 회전각과 시뮬레이션 결과를 비교하여 그래프를 작성한다.

④ 파라미터 값을 이용하여 전달함수를 계산하고, 실험 데이터와 시뮬레이션의 Bode 선도를 비교하여 그래프를 작성한다.

⑤ 실험 데이터의 Bode 선도를 분석하여 과 값을 구한다.

참고 자료

없음