광운대학교 로봇학부 임베디드시스템 중간고사 프로젝트 레포트

소개글

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목차

1. 5주차 강의 자료에 첨부된 압축파일에서 PIC24F Starter _UG_DS_51725a.pdf 에서 부록 A의 회로도 또는 전체 자료를 검토하여 보드 전체 구성 블록도를 제출하세요(기본 3점, 우수 가점)
2. 6주차 강의 자료에서 실습 1 : CDC 응용 Data 전송 실습 결과를 제출하세요.(기본 점수 : 2점)  페이지 10~26
3. 실습과제 1 : ADC 주변장치 응용 USB-시리얼 출력 실습을 완성하고 결과를 제출하세요.(기본 점수 : 5점) : 페이지 43~64
4. 실습과제 1 : ADC 주변장치 응용 USB-시리얼 출력을 전압(0.0 ~ 3.3V)으로 코딩 완성하고 결과를 제출하세요.(기본 점수 : 5점) : 페이지 43~64
5. 고찰

본문내용

PIC24F Starter _UG_DS_51725a.pdf 부록 A의 회로도와 전체 자료를 검토하여 블록도를 구하는 과정이 보드의 전반적인 구성을 이해하는데 도움이 되었다.

Tera term 이라는 시리얼 모니터 프로그램으로 CDC 응용 Data 전송 결과를 볼 수 있다는 것을 알았다. 이러한 프로그램의 사용으로 실습결과를 직접 확인해가며 학습해 나갈 수 있었다.

ADC의 원리를 학습하였으며, 10비트 ADC를 사용했으므로 0~1023까지로 데이터를 표현해낼 수 있음을 알았다. 그리고 이를 활용하여 전압으로 변환하는 방법 까지 이번 실습을 통해 배울 수 있었다. 이번 실습을 하면서 소수점 셋째 자리 까지 표현하는 방법을 생각해 냈는데 손으로 직접 계산을 해보고 그것을 코드로 옮기고 제대로 동작하였을 때 정말 기분이 좋았다.

참고 자료

없음