드론의 원리 및 사양

목차

1) 드론의 원리
(1) 기본 원리
(2) 제자리 비행의 원리

2) 쿼드콥터의 원리
(1) 쿼드콥터란?
(2) Pitch (앞,뒤 이동)
(3) Roll (좌,우 이동)
(4) Yaw (회전)
(5) Throttle (고도)

3) 드론의 분류
4) 완구용 , 촬영용 드론의 특징
(1) 완구용 드론의 특징
(2) 촬영용 드론의 특징

4) Mavic 2 Pro (1,890,000￦)
(1) 드론 사양
(2) 조종기 사양

5) Spark (500,000￦)
(1) 드론 사양
(2) 조종기 사양

6)출처

본문내용

1) 드론의 원리
(1)기본 원리
-양력과 반작용력을 이용하여 이륙.
-반작용을 얻기위해 프로펠러가 경사짐.

(2)제자리 비행의 원리
-수평
⦁자이로스코프 센서 & 가속 센서 이용
⦁수평을 감지하여 기울어진 쪽의 모터 가속

-고도
⦁기압 센서 이용
⦁기압이 높아지면 기체하강이므로 모터 가속, 기압이 낮아지면 기체상승이므로 모터 감속

2) 쿼드콥터의 원리
(1)쿼드콥터란?
-전방좌측&후방우측 : 시계방향
-전방우측&후방좌측 : 반시계방향

-마주 보는 로터가 서로 같은 방향으로 회전,
인접한 로터는 서로 반대 방향으로 회전
↓
-동체(물체의 중심 부분)는 회전하지 않도록하여 양호한 제어 가능

(2)Pitch (앞,뒤 이동)
-드론의 앞쪽 2개의 모터, 뒤쪽의 모터 속도를 달리하여 이루어짐

(3)Roll (좌,우 이동)
-Pitch와 마찬가지로 오른쪽 모터 2개, 왼쪽 모터 2개의 모터속도를 달리하여 이루어짐.

참고 자료

쿼터콥터의 원리, http://blog.enjoydrone.com/221358177230
드론의 분류, https://www.enjoydrone.com/bbs/board.php?bo_table=guide&wr_id=35&page=1
Mavic 2 Pro, https://www.dji.com/kr/mavic-2/info#specs
Spark, https://store.dji.com/kr/product/spark?from=menu_products&vid=24641