센서시스템 - 로터리인코터

소개글

센서시스템 - 로터리 인코더 레포드

목차

Ⅰ. 로터리 인코더 원리
A. 정의
B. 동작원리
C. 분해능
D. 출력방식
E. 회로 설계방법

Ⅱ. 인코더의 종류
A. 앱솔루트 방식
B. 인크리멘탈 방식
C. 자기식 인코더
D. 광학식 인코더

Ⅲ. 로터리 인코더 특징

Ⅳ. 적용사례

Ⅴ. 참고문헌 및 출처

본문내용

Ⅰ. 로터리 인코더 원리
A. 정의
그림1 로터리 인코더의 내부 회로도

회전방향의 기계적 변위량을 디지털량에 변환하는 위치 센서를 총칭하여 로터리엔코더라고 말한다. 본래 로터리 엔코더는 회전각측정용의 검출기로써 고안된 것으로 근래에는 로봇이나 정보기기의 위치결정 서보계에 사용되는 등 용도가 넓어져, 그 역할의 중요성도 커지고 있다.
회전각을 전기펄스로 출력하는 디지털식 회전 위치 검출기이며 회전기의 축에 고정하여 회전각이나 회전속도를 측정하는데 사용되는 일이 많기 때문에 샤프트 인코더라고도 한다.

• 인코더 – 디지털 회로에서 어떤 부호계열의 신호를 다른 부호계열의 신호로 바꾸는 변환기
• 샤프트 인코더 – 회전각 변위를 측정하는 인코더

B. 동작원리
로터리엔코더가 각도를 검출하는 원리에는 아래의 방식이 있다.

• 광전방식 : 눈금을 형성한 Slit 원판에 빛을 비춰 회전의 위치정보를 슬릿에 통과한 광펄스 신호로써 얻어진다.

그림2 로터리 인코더의 동작원리(광전방식)

• 자기방식 : 자기패턴을 형성한 회전디스크 또는 드럼에 의해 회전의 위치정보를 주기적인 자계의 변화로써 얻어진다.

• 기타 : 정전용량의 변화를 얻는 방식이나 전기적 유도를 얻는 접점방식 등이 있다. 또한, 검출한 각변위를 펄스열로써 출력할 때의 신호형식은 ON, OFF의 스테이터스 신호, 정현파와 비슷한 아날로그신호 및 통신전송규격(EIA RS422)에 준거한 라인드라이 버 펄스가 있다. 현재 가장 일반적으로 사용되고 있는 광전방식에 의한 로터리엔코 더(인클리멘털방식)이 있고, 앱솔루트 방식의 로터리엔코더에서는 Slit원판의 패턴형 태에 앞에서 설명했던 그레이코드, 2진코드, BCD코드 등을 형성하여 슬릿의 절대 위치를 검출 가능하도록 하고 있다.

C. 분해능
분해능은 엔코더의 성능 중 가장 중요한 요소로서 사용되는 기기의 특성 및 사양에 따라 달리 사용될 수 있다. 분해능이 높을수록 축의 회전 속도 및 위치를 미세하게 측정할 수 있는데 엔코더가 1회 회전하였을 때 발생신호는 분해능의 갯수만큼 출력된다.

참고 자료

google.com
naver.com