무인 자동차 기술에 대한 조사

목차

1. 무인 자동차 개념 및 원리

2. 무인 자동차 기술의 발전 단계

3. 무인 자동차에 적용되는 IT 기술

4. 무인 자동차 개발 현황
4-1. 국내
4-2. 국외

5. 향후 무인 자동차 기술의 방향

6. 조사에 대한 본인의 의견

7. 출처 및 참고 문헌

본문내용

무인 자동차 개념 및 원리

최근 자동차 산업에서 친환경적인 요인을 중요시하고 화석 연료 고갈 등의 이슈로 인하여 친환경적인 전기 자동차나 수소 자동차 등이 각광을 받고 있다.
그러나 다른 한편으로는 자동차가 운전자 없이 운행되는 일명 무인 자동차에 대한 연구 또한 활발히 진행되고 있다.
자동차가 세상에 모습을 드러낼 때, 상상으로만 가능하던 운전자 없는 자동차에 대한 기대가 높아지고 있다.
또한 무인 자동차의 등장이 일반 사용 뿐 아니라 장애인을 위한 보조 수단, 군사용, 화물 운송을 비롯한 상업용 등 광범위한 분야에서 사용될 전망으로 향후 자동차 산업을 이끌 기술로서 세간의 주목을 받고 있다.
기본적으로 무인 자동차라는 것은 자동차 스스로 자신의 위치를 파악하고 장애물을 인식할 수 있는 감지 시스템, 이에 따라 감속 및 가속, 조향 등의 명령을 내리는 중앙 제어 장치, 명령에 따라 작동을 취하는 액추에이터 등으로 구성된다.
그러나 안전 등의 이유로 주로 운전 보조 장치로 사용되리라고 예상된다.
진로 및 장애물의 인식이 기술의 관건이 되며, 인공위성을 이용한 위성 항법 장치와 도로를 따라 부착된 신호를 이용하여 진로를 인식하는 방법 등이 연구되어 있다. 이렇듯 무인 자동차는 운전자 없이 시스템에 의하여 스스로 운전하여 목표 지점까지 운행할 수 있는 자동차이다.
그러나 아무래도 이성을 가지고 통제를 할 수 있는 운전자라는 존재가 없기 때문에 주요 운전 시스템이 되기보다는 운전자를 옆에서 도와주는 운전 보조 장치로 사용되리라는 예상이 지배적이다.
그렇다면 이러한 무인자동차는 어떠한 원리로 작동되는 것일까. 위에서 말한 것처럼 무인 자동차는 기본적으로 운전자의 통제가 없기 때문에 정밀한 장치들을 기반으로 움직이게 된다.
무인 자동차에 적용되어진 장치들을 중심으로 원리를 보면 주된 기술로는 ‘인공 위성 레이더’를 이용하는 기술을 들 수 있다.
인공위성에서 쏘는 레이더를 바탕으로 차량의 위치를 파악하는 것이다.
무인 자동차의 위치를 파악함으로서 기본적으로 자동차의 위치와 나아갈 방향 그리고 목표 지점 간의 거리 등을 알 수 있게 되는 것이다.

참고 자료

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