[아주대 기계응용실험] 예비보고서4 (모터 모델링 검증 실험)

소개글

아주대학교 기계공학과 3-1 기계응용실험 보고서 입니다.
받은 학점은 A+이며, 보고서 성적만으로는 반에서 1등 햇네요. 이때 보고서는 오로지 혼자 썼습니다.
거의 만점혹은 감점이 얼마 없었네요

목차

1. 실험 목적
2. 실험 이론
3. 실험 장치
4. 실험 방법
5. 참고 문헌

본문내용

1. 실험 목적
flexible drive position servo의 모델을 구하기 위해서 시스템 상수를 우선적으로 구하고, Simulink를 이용하여 시스템을 시뮬레이션 한 후 실험적으로 구해진 결과와 비교를 통해 설계한 모델을 분석하고 검증한다.

2. 실험 이론
BLDC motor
BLDC모터는 모터 내부의 마모되기 쉬운 부분을 줄여 내구성을 높이고, 소음을 줄였으며, 일반 모터에 비해 오래 사용해도 소음이 늘거나 성능이 떨어지지 않는다.
BLDC 모터는 DC 모터 제어와 유사하나, 모터 구동 드라이브 특성상 차이가 있다.

<중 략>

터 구동을 위한 하드웨어 구성 및 설정
1. 5주차에서 진행한 모터드라이버, 엔코더와 DAQ 보드의 전선 연결과 같이 추가로 두 번째 엔코더의 전선연결을 한다.
2. 소프트웨어 구성을 추가적으로 두 번째 Counter Input을 생성한다.
3. 설정은 1번 Counter Input과 동일하며, 단 Input channels의 값을 2로 설정한다.

참고 자료

기계응용실험, 「모터 모델링 검증 실험,p.1-4」