비례적분미분제어기를 이용한 폐루프 제어시스템 레포트

목차

1. 실험목적
2. 기본이론
3. 사용기기 및 재료
4. 실험순서 및 결과

본문내용

- 2차 지연요소를 제어대상으로 하고 비례적분미분제어기를 이용한 폐루프 제어의 특성을 고찰한다.

2. 기본이론
- 비례적분미분제어기를 이용한 폐루프 제어시스템은 다음과 같다.

3. 사용기기 및 재료
1) 2채널 오실로스코프 2) 함수발생기
3) Power supply DC ± 12V 4) 브레드 보드
5) OP AMP μA741
6) 저항 470Ω, 10kΩ, 100kΩ, 10kΩ가변저항,
7) 콘덴서 0.001uF, 0.01uF, 0.022uF, 0.047uF, 0.1uF

<중 략>

5) 가변저항 를 0에서 10kΩ까지 증가시켰을 경우 응답은 어떤 형태로 변화를 하는지 고찰하시오.
- 위 그림은 시뮬레이션 결과를 그림으로 나타낸 것이다. 저항은 출력의 최대값이 큰 순서부터 0,3,5,7,9kΩ으로 의 값이 작으면 최대오버슈트가 나타나고 클수록 최대오버슈트가 사라지는 결과를 보여준다. 이것은 위 실험에서도 똑같은 결과를 보여주고 있다. 중요한 것은 저항 의 값이 클수록 과도응답특성이 미세하게 빨라지고, 최대오버슈트가 최소가 되는 특성이다. 따라서 위 파형 중에서 가장 적절한 출력은 저항 를 3kΩ으로 했을 때 이다. 최대오버슈트가 최소로 나타나면서 과도응답이 빠른 제어기 설계가 가장 바람직하기 때문이다.
=0.001uF

● 실험(=1.5KΩ)
- 상승시간 : 173us 정상상태편차 : 0
● Pspice(=2.3KΩ)
- 상승시간 : 210us 정상상태편차 : 0
● Matlab(=1.7KΩ)
- 상승시간 : 220us 정상상태편차 : 0
- 최대값이 525mV로 비슷하게 측정되었다.
=0.01uF

● 실험(=1.5KΩ)
- 상승시간 : 169us 정상상태편차 : 0
● Pspice(=2.3KΩ)
- 상승시간 : 200us 정상상태편차 : 0
● Matlab(=1.7KΩ)
- 상승시간 : 210us 정상상태편차 : 0
- 실험이 정확하게 되지 않아서 제대로 관측이 안되었으나 일때 최대오버슈트가 거의 0으로 된다.
=0.022uF

참고 자료

없음