마이크로 컨트롤러 레포트

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목차

1. 마이크로 콘트롤러(Micro Controller Unit, MCU)
2. DC모터
3. 모터드라이브
4. PWM (Pulse Width Modulation) 펄스폭 변조

본문내용

1. 마이크로 콘트롤러(Micro Controller Unit, MCU)

① 마이크로 컨트롤러 (Micro Controller)?
마이크로 컨트롤러는 각종 가전제품, 로봇을 제어하는 역할을 한다.
컴퓨터의 CPU와 비교를 하면, CPU가 혼자서 아무 곳에도 쓸 수 가 없는데 반해, 마이크로 컨트롤러는 칩 하나로 간단한 장치를 만들어 작동 시킬 수 있다. 마이크로 컨트롤러 안에는 전기가 나가도 지워지지 않는 플래쉬 메모리가 탑재 되어 있어서 프로그램을 스스로 저장 할 수 있다.
다시 말하면, 단순한 분야의 자동화에 사용되는 CPU라고 생각하면 되겠다.

② 마이크로컨트롤러의 자세한 기능
마이크로 컨트롤러에는 입력과 출력기능이 있다. 입력은 0v냐 5V냐의 단순한 흑백논리로 세상을 판단하는 디지털 방식의 입력과, 0v에서 5v까지의 전압을 1024단계로 세분해서 읽어 들이는 ADC (analog to digital conversion) 방식의 아날로그 입력, 두 가지 방식이 있다. 1024 단계로 읽어 들이는 ADC는 10bit ADC라고 AVR은 대부분 10bit의 ADC를 가지고 있다.
ㄱ. 디지털 방식; 스위치에 주로 사용된다.
출력 방식이 2가지가 있는데 한꺼번에 전압을 주는 디지털 방식과,
원하는 전압만큼 주는 PMW(Pulse Width Moudulation) 방식이 있다. (전기를 줬다 안 줬다를 반복해서 평균 전압을 낮추는 방식)
ㄴ. ADC 방식; 전자온도계에 주로 사용.

③ 가장 보편적인 MCU; PIC18F452의 특징
a. 77개의 명령어
b. 32kb 플레시 프로그램 메모리
c. 1.5kb 데이터 메모리
d. 8 x 8 단일 사이클 하드웨어 곱셈기 내장
e. 타이머 4개 내장
f. 8비트 병력 슬레이브 포트 내장(통신포트)
g. 2개의 CCP(Capture, Compare/ PWM) 내장

참고 자료

없음