자동제어실험_결과3

소개글

랩뷰 블록다이어그램, 결과그래프, 엑셀로 두가지 경우 비교 그래 포함

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없음

본문내용

15cm 거리로 0도, 30도 각도로 물체를 측정 한 경우
0도 각도의 경우
시간 : 0.00078s, 계산거리 : 13.26cm
30도 각도의 경우
시간 : 0.00259s 계산거리 : 44.03cm

결과검토
-거리센서의 경우 수식과 실제 데이터사이에 발생하는 오차를 계산해 보고 오차가 나는 원인과 오차를 줄일 수 있는 방법을 생각 해 보자.
거리가 20~50cm 일 경우에는 오차가 1~2% 정도로 상당히 높은 정확도를 보였고 이에따라 오차는 매우 작다고 할 수 있다. 75cm일 경우에도 오차가 5%정도로 양호한 편이나 10cm일 때와 100cm일 경우에는 각각 오차가 25%, 15.7%정도가 났는데 이정도면 참값에 근접한다고 보기가 어렵다. 거리센서라고 해도 어떤 조건에서도 정확히 측정이 가능한 것은 아닌데 유효거리가 존재한다. 실험결과에서는 20~80cm 정도까지는 양호한 값을 얻을 수 있을 것으로 추정되는데 이정도가 유효거리인 듯 하다.

참고 자료

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