지능형로봇의 종류 및 내용

소개글

지능형로봇의 종류 및 내용

목차

개요(Overview)
1.1 정의

기술현황(Technologies)
2.1 조작제어(Manipulation) 기술
2.2 자율이동(Autonomous Navigatin) 기술
2.3 물체인식(Object Recognition) 기술
2.4 위치인식(Self-localization) 기술
2.5 HRI(Human Robot Interface) 기술
2.6 센서 및 액츄에이터(Sensors and Actuators) 기술

응용분야(Applications)
3.1 가사지원/실버 로봇(Home Servie Robot/Silver Robots)
3.2 교육/오락 로봇(Edutainment robots)
3.3 의료/재활 로봇(Medical/Rehabilitation Robots)
3.4 국방/안전 로봇(Depense and surveillance Robots)
3.5 해양/환경 로봇(Underwater/Environmental Robots)

본문내용

개요
로봇의 형태는 용도에 따라 다양.

-전투용 로봇은 캐터필러형 이동 메커니즘을 갖는 탱크형 형태.
-가정용 로봇은 바퀴형 이동기능을 갖고 소형컴퓨터가 탑재된 이동 컴퓨터의 모습.
-제니보와 같은 애완로봇은 강아지의 형태.
-아이들과 친숙해야 하는 교육용 로봇은 반신형 인간적 모습.
-일본의 아시모와 대한민국의 휴보와 같은 인간형 로봇(Humanoid)은 두팔과 양다리의 2족보행기능을 갖는 모습.

재질도 발전하여, 금속의 재질에서 실리콘형태의 인공피부를 갖는 안드로이드 로봇도 있으며, 대표적인 것이 한국의 `에버’.
장애인을 위한 인공 눈, 인공 팔, 인공다리와 같이 생체 인터페이스형 로봇도 연구되고 있으며, 살아있는 인간과 로봇이 한 몸이 되는 사이보그(Cybog)의 출현도 예상.

1.1 정의

로봇 용어의 정의
JIRA(Japan Industrial Robot Association)
RIA(USA Robotic Industries Association)
IFR(International Federation of Robotics)
등에서 각각 다른 정의를 내리고 있으나, 대체적으로
`재프로그램이 가능하고(reprogrammable), 자동화(Automated)된 기계‘
라는 개념.

일부 사전에서는 인간의 형상을 한 기계로 정의되는 경우가 있으나, 동물의 형상을 본 뜨기도 하고, 청소로봇이나 산업용 로봇팔과 같이 형상과 무관하게 실용적인 기능을 갖도록 다양한 형태를 가질 수 있다.

참고 자료

없음