[전기.전자.제어세스템.설계] DC-MOTOR Compensator, DC-MOTOR의 위치 제어기 설계

소개글

전자과 제어시스템설계 과목에 작성한 리포트로
압축파일에는 발표자료(ppt)와 결과보고서가 있습니다.
그리고 사용툴은 matlab을 사용하였습니다.
설계 제한조건은 다음과 같습니다.

경제적 제한조건
모터에 인가되는 증폭기의 용량을 가능한 적게 하여 비용을 낮게 한다.(k값을 가능한 적게)
생산성과 내구성
가능한 빠른 시간 내에 목표치(스텝 입력)에 도달하도록 해야 한다.
모터를 가능한 오래 사용할 수 있는 제어기를 설계해야 한다.(Ocillation이 가능한 적게)
폐루프의 Dominant Pole의 Damping Ratio는 0.3-0.8사이의 값이어야 하며 Settling Time은 1/40 sec보다 작아야한다.
경제적 제한요소와 생산성과 내구성이 서로 갈등관계이면 각각의 비용을 가정하고(가정한 이유를 설명)이에 비용을 최 소화 할 수 있도록 하시오.

목차

DC-MOTOR의 위치 제어기 설계
1. 설계주제

2. 설계목적

3. 제한요소

4. 설계 과정 및 결과

5. 결론

본문내용

① ζ값 설정 - 위의 조건 중 2-2)을 만족하기 위해서 P.O가 제일 작은 값인 ζ가 0.8로 결정.
② ζωn설정, ZERO의 위치변경
1. ζωn의 값이 160인 경우

zero위치 : -20인경우
numc=[1 20];
denc=[1 280];
sysc=tf(numc,denc);
num=k*288.38;
den=[1 40.41 0];
sys=tf(num,den);
sys1=series(sysc, sys);
l=0:0.1:3000
figure(1);
rlocus(sys1,l)


zero위치 : -60인경우
numc=[1 60];
denc=[1 353.55];
sysc=tf(numc,denc);
num=k*288.38;
den=[1 40.41 0];
sys=tf(num,den);
sys1=series(sysc, sys);
l=0:0.1:3000
figure(1);
rlocus(sys1,l)


zero위치 : -80인경우
numc=[1 80];
denc=[1 410];
sysc=tf(numc,denc);
num=k*288.38;
den=[1 40.41 0];
sys=tf(num,den);
sys1=series(sysc, sys);
l=0:0.1:3000
figure(1);
rlocus(sys1,l)

참고 자료

없음

압축파일 내 파일목록

발표자료.pptx
설계결과 보고서.hwp