동역학 아담스프로젝트

소개글

동역학 아담스프로젝트 입니다^^

목차

1.(a) 제목: Crank의 rotation변화에 따른 joint의 force변화
1.(b) 조원별 역할 분담

2. 요약문

3. key word

4. 서론

5. 이론
(1) 초기설정 : 크랭크의 반지름 r = 20cm
(2) 임의의 값 입력 시 손 계산
(1)속도계산
(2)가속도계산

6. 결과

7. 고찰및 결론

본문내용

1.(a) 제목: Crank의 rotation변화에 따른 joint의 force변화

Crank의 각속도 값을 변화시켜가며 joint a,b,c에 가해지는 force를 측정

1.(b) 조원별 역할 분담

: 배경 및 이론, 이전 연구 등을 기술, 보고서 작성
: ADAMS를 이용한 직접적인 모델링 담당

2. 요약문

각속도 증가에 따른 조인트 A, B, C의 힘의 증가를 알아보려고 한다. 먼저 아담스 프로그램을 이용해서 모델링을 하고 각속도를 10deg/s, 20deg/s, 30deg/s 로 변화를 주었다. 각속도 변화를 주면서 조인트 A, B, C의 힘의 증가를 그래프로 표현하였으며 각도에 따른 힘의 증가그래프를 따로 생성해서 최대값의 각도를 얻어내었다.

3. key word

● ADAMS : ADAMS프로그램은 미국 미시간 대학 연구팀이 개발하여 MDI(Mechanical Dynamic Inc)에서 시판하는 동역학 해석 프로그램이다. 최근 MSC와 합병을 통해 MDI.ADAMS에서 이제는 MSC.ADAMS로 불린다.
ADAMS프로그램의 전체적인 흐름을 보면 모든 상용 프로그램과 마찬가지로 기본적으로 해석하고자 하는 시스템을 모델링하는 전처리 단계, 모델링된 시스템의 운동방정식을 유도 하며 해를 구하는 해석 단계 및 해석 결과를 가시화 시켜주는 후처리 단계등으로 구성된다.

참고 자료

없음