[선형시스템] 정상상태오차, 오버슈트, 정정시간사양 설계

소개글

Matlab을 사용하여 PID제어를 통한 정상상태오차, 오버슈트, 정정시간의 사양을 맞추는 설계입니다.

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본문내용

◆ 설계 목표
▶ 전달함수 에서 단위 계단상의 입력에 대한 정상 상태 오차(steady-state error)[t→∞ 일 때 정해진 테스트 입력에 대한 입력과 출력의 차이]의 안정도 판별, POS ≤ 10%(오버슈터에 관한 사양) 의 만족됨과, PM ≓ 45° (위상여유에 관한 사양)을 만족하는 보상기를 설계 한다.

◆ 계획 수립

▶ 전달 함수, 에 안정성은 완성된 보상된 전달함수의 matlab을 통한 보드선도를 이용하여 판별한다, P 제어기 설계하여 그 에 따른 simulation 의 그래프를 해석하여 본다. 후 목표에 충족하기위한 P 제어와, 적분기, 미분기를 추가하여 PID 제어를 통하여 정상상태오차 개선, 오버슈터에 관한 사양 및 위상여유의 사양을 만족하는 설계를 matlab 을 통한 설계를 한다.

참고 자료

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