[자동제어] matlab 설계 과제 레포트(코딩 포함)
- 최초 등록일
- 2012.07.18
- 최종 저작일
- 2011.11
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소개글
자동제어 설계 과제로 matlab으로 푼겁니다.
코딩도 있습니다.
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목차
1. 다음 전달함수 Matlab 코드로 구현하여라.
2. 를 Matlab 코드로 구현하고, Step 응답과 Impulse 응답을구하여라.
3. 2번의 전달함수 Simulink로 구현하고, Step 응답과 Impulse 응답을 구하여라
4. 일때 G(s)를 Matlab 코드로 구하고, Step 응답을 구하여라. 그리고 Step 응답에서 Overshoot, settling time, rise time을 구하여라.
5. 4번의 Plant를 Simulink로 구현하고, step응답을 구하여라.
6. , , 일 때 를 매트랩 코드로 구하고, Step 응답을 구하여라. 그리고, Step 응답에서 overshoot, settling time, rise time을 구하여라.
7. 6번의 Plant를 Simulink로 구현하고, step 응답을 구하여라.
8. , 일 때, 를 매트랩 코드로 구하고, step응답을 구하여라. (overshoot, rise time, settling time 등 구할 필요 없음).
9. 위 8번의 step응답을 PID 제어기를 사용하여 오버슈트 15% 이내, 5초 이내의 정정시간을 가지도록 제어기를 설계하여라.
본문내용
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1. 다음 전달함수 Matlab 코드로 구현하여라.
2. 를 Matlab 코드로 구현하고, Step 응답과 Impulse 응답을구하여라.
3. 2번의 전달함수 Simulink로 구현하고, Step 응답과 Impulse 응답을 구하여라
4. 일때 G(s)를 Matlab 코드로 구하고, Step 응답을 구하여라. 그리고 Step 응답에서 Overshoot, settling time, rise time을 구하여라.
5. 4번의 Plant를 Simulink로 구현하고, step응답을 구하여라.
6. , , 일 때 를 매트랩 코드로 구하고, Step 응답을 구하여라. 그리고, Step 응답에서 overshoot, settling time, rise time을 구하여라.
7. 6번의 Plant를 Simulink로 구현하고, step 응답을 구하여라.
8. , 일 때, 를 매트랩 코드로 구하고, step응답을 구하여라. (overshoot, rise time, settling time 등 구할 필요 없음).
9. 위 8번의 step응답을 PID 제어기를 사용하여 오버슈트 15% 이내, 5초 이내의 정정시간을 가지도록 제어기를 설계하여라.
참고 자료
없음