센서의 특성

소개글

센서의 특성에 관한 Report입니다.

목차

1.센서란?
2.센서의 특성
3.센서의 평가요소
4.센서의 응용 분야

본문내용

센서의 특성

특별한 목적에 적당한 센서를 선택하기 위해서는 수많은 다른 특성들을 고려해야 한다. 이 특성들의 센서의 성능, 경제성, 용이성, 응용력 등을 결정한다. 때로는 같은 목적을 위해서 다른 종류의 센서도 사용할 수 있다. 이와 같은 모든 경우에 센서를 선택하기 이전에 반드시 다음 사항이 고려되어야 한다

* 가격 : 센서의 가격은 특별히 한 기계장치에 많은 센서들이 필요로 할 때 가장 중요하나 고려사항이다. 그러나 가격은 신뢰성, 센서가 출력하는 데이터의 중요성, 정확성, 수명 등과 같은 설계의 다른 요구사항과 균형을 이루어야 한다.
* 크기 : 센서의 응용분야에 따라서 센서의 크기는 가장 중요한 사항이다. 예를 들면 관절의 변위센서의 경우, 관절의 설계시 관절 변위 센서가 포함되도록 개조되어야 하고 로봇 몸체의 일부분으로서 움직여야 한다. 관절 주위의 가용 공간은 보통 한정되어 있다. 게다가, 큰 센서는 관절의 운동범위를 제한할 것이므로 관절 센서에 대해 충분한 공간을 확보하는 것은 중요하다.
* 무게 : 로봇은 동적 기계장치이므로 센서의 무게는 매우 중요하다. 무거운 센서는 로봇 팔의 관성을 증가시키며 하중을 옮길 수 있는 능력을 감소시킨다.
출력의 형태 (디지털 또는 아날로그) : 센서의 출력은 응용분야에 따라 디지털 또는 아날로그이며 출력은 직접 사용되거나 변환되어야만 할 때도 있다. 예를 들면 포텐쇼미터의 출력이 아날로그인 반면에, 엔코더의 출력은 디지털이다. 엔코더가 마이크로프로세서와 연결되어 사용되면 출력은 직접 프로세서의 입력포트에 인가될 것이다. 반면에 포텐쇼미터의 출력은 AD 컨버터 (ADC) 를 사용하여 디지털 신호로 변환되어야 한다. 이러한 출력의 형태는 다른 요구사항과 알맞게 조화되어야 한다.
* 인터페이싱 : 센서는 마이크로프로세서나 제어기와 같은 다른 장치와 함께 연결되어야 한다. 만약 센서와 관련 장치가 호환되지 않으면 중대한 문제가 발생하며 필요에 따라 다른 회로가 필요하게 된다.

참고 자료

없음