ATmega128을 이용한 불량용기 검출기

목차

1. 서론
2. 유닛 선정
3. 구조설계
4. 구동 특징
5. 결론
6. 별첨 및 참고문헌

본문내용

1. 서론
1. 1 동기 및 목표

현재 우리사회에는 다양한 종류의 탄산음료들을 쉽게 접할 수 있다. 따라서 많은 탄산음료제조 공장이 있으며 더 많은 자동화기기의 필요성이 요구되고 있다.
탄산음료 제조 공장들의 자동화기기를 이용한 생산라인을 살펴보면 세척, 주입, 날짜 표기 및 라벨 부착, 포장 등의 모든 작업을 로봇을 통해 가능케 한다.
하지만 이러한 생산라인에는 탄산가스의 불충분을 확인할 수 있는 불량측정기가 포함되어 있지 않아 사람이 직접 용기를 눌러보고 흔들어보며 확인하고 있는 상황이다. 이는 불량측정의 신뢰성을 떨어뜨리고 불량률을 높이는 원인이 되며 인력낭비를 초래하므로 생산라인에 들어갈 탄산측정기의 개발이 요구된다.
따라서 우리는 이러한 요구조건에 맞도록, 인력이 필요하지 않고 현재 사용되고 있는 탄산음료 생산라인에 적합하도록 탄산측정 자동화시스템을 설계하고 제작해보기로 하였다.
우선 기존의 생산라인을 수정할 필요없이 사용가능토록 하며, 단가가 절감되며 이동이 용이한 최적의 사이즈를 선정하는 것이 첫 번째 목표이다.
두 번째로, AVR의 이해와 이를 이용한 PWM의 제어가 필요하다. 이는 압력게이지와 서보모터, 적외선 센서가 원하는 위치, 세기와 정밀도로 구동되어 사용자가 원하는 결과를 얻을 수 있게 할 것이다.
마지막으로 서보모터와 적외선 센서의 제어를 통해 불량을 구분할 수 있도록 적당한 압력과 위치를 선정하는 것이다. 여러 번의 직접적인 시험을 통해 통계를 내고 이를 통해 기준표를 산출한 후, 기준에 대해 PWM 제어를 통해 모터를 구동할 것이다.

1. 2 개 요

본 탄산측정 장치는 탄산음료를 만드는 생산라인에서 탄산양이 부족하거나 용기 외관에 손상이 있는 경우 용기의 압력에 차이가 생기는 점을 이용, 포장공정에 들어가는 제품에 하자가 없도록 이를 자동으로 선별하는 역할을 한다.
이 장치는 용기에 압력을 가해 압력량을 측정하고 이에 따라 전기신호를 내보냄으로써 서보모터가 정해놓은 위치좌표만큼 이동토록 하여 불량을 색출한다.
따라서 불량과 정상 제품 사이의 압력에 대한 명확한 기준을 선정하고 시중에 사용되고 있는 생산라인에 바로 부착 가능한 사이즈와 사양을 고려하는 것이 중요하다.
본 설계를 통해 마이크로 프로세서의 기초적인 내용을 익히며 기계적 설계의 기본적인 지식 또한 익힐 수 있을 것으로 기대된다.

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참고 자료

AVR ATmega128 마스터 / 윤덕용 저 / Ohm사
ATmega128을 활용한 졸업작품 만들기 / 윤덕용 저 / Ohm사
AVR Bible / 송용수, 배성준 저 / 복두출판사
AVR마이크로 컨트롤러 ATmega128 / 차영배 저 / 다다미디어
초보자가 만드는 로봇 (도서출판 세화)