서보모터 관해서 조사 보고서

소개글

서보모터 관해서 조사 보고서 입니다

목차

1.서보 모터란?
2.Ac 서보 모터 작동 원리
3.DC ,AC 서보 모터 특징및비교
4.서보와 스테핑 모터 차이

본문내용

서보모터는 서보계를 갖는 모터라고 말할 수 있다. 서보모터는 다른 일반 모터보다 빠른 응답과 넓은 속도제어의 범위를가진 제어용 전동기로, 그 전원에 따라 직류 서보모터와 교류서보모터로 분류되는데, 최근에는 거의 교류 서보모터인 3상 서보모터를 사용하고 있는 추세이다.
• 운동의 신속성
– T=Iα ➡ α=T/I
• Where, T는 토크로 회전력, I는 관성모멘트, α는 각가속
도를 의미한다.
– 위식에서 각가속도인 α가 커지려면 T는 커야하고, I는 작아
야 한다. 즉 작은 관성모멘트(경량)에 강한 회전력이 발생하
도록 설계된 모터가 서보모터이다.
일반적으로 스텝모터와 스테핑 모터의 차이점은 제어방식 자체가 다르다는 것이다
스테핑 모터의 경우는 오픈루프 제어방식이라고 하고 서보모터 같은 경우는 클로즈드 루프 제어 방식이라 한다오픈 루프 제어 방식이란 인풋이 있으면 그대로 아웃풋으로 나오게 하는 제어방식 즉 예를 들자면 스텝모터의 경우는 펄스를 주어서 모터를 움직이는데펄스 4개당 한 스텝이 움직인다면 6스텝을 움직이게 하기 위해서는24 펄스가 필요하지만 모터의 속도가 너무 빠른 경우에는 토크가 떨어지고 탈조가 일어 난다이런 경우 오픈루프 방식의 치명적인 단점이 나오게 된다
그렇지만 서보모터 같은 경우는 펄스로 움직이는 것이 아니기 때문에그렇게 하지 못한다

참고 자료

없음