potentiometer(가변저항)을 이용한 각도 측정

소개글

1. 제목 : Potentiometer를 이용한 각도 측정

2. 실험 목적 : 가변저항(Potentiometer)를 이용해서 저항변화에 따른 전압 변화를 이용해 각도를 측정하고 이를 보간 하는 방법을 배운다.

최소자승법(least squares method)를 이용해서 데이터의 1차보간식을 구함

%%%%% KITI 보드를 이용하여 MATLAB으로 결과 분석%%%%%%%%

목차

1. 제목
2. 실험 목적
3. 실험 이론
A. 가변저항 (Potentiometer)이란?
가변 저항기의 저항체 종류
가변저항의 특성
B. 최소자승법 (Least Squares Method)란?
5. 실험 결과 및 고찰
6.참고 문헌

본문내용

1. 제목 : Potentiometer를 이용한 각도 측정

2. 실험 목적 : 가변저항(Potentiometer)를 이용해서 저항변화에 따른 전압 변화를 이용 해 각도를 측정하고 이를 보간 하는 방법을 배운다.

3. 실험 이론
[그림 1] PotentiometerA. 가변저항 (Potentiometer)이란?
[그림 2] 실제 Potentiometer 가변저항(potentiometer)란 저항 값을 변화시킬 수 있도록 만든 것이다. 이는 두 단자가 연결된 탄소나 권선의 저항 성분을 갖는다. 손잡이를 돌리는 로터리 형과 손잡이가 직선으로 움직이는 슬라이드 형이 있다. 가변저항의 양 끝 단자를 전원(Vcc, GND)에 연결하고 가운데 단자는 보드의 아날로그 입력 핀에 연결하면 된다. 세 번째 단자는 움직일 수 있는 와이퍼에 부착되어 있고 와이퍼는 손잡이가 돌아갈 때 저항 성분을 따라 미끄러진다. 손잡이가 돌면서 중앙 단자와 바깥 단자 사이 저항은 증가하고, 중앙 단자와 다른 외부 단자 사이의 값은 감소한다. 가변 저항기는 선형적으로 아니면 로그스케일로 변하는 저항이 있다. 저항을 제어하는 데 사용되는 가변 저항기를 Potentiometer라고 하고 전류를 제어하는 데 사용되는 가변 저항기를 가감저항기(rheostat)라고 한다.

참고 자료

전기전자공학개론, Earl D. Gates, 사이텍미디어, 2002, p48,49
수치해석, Kendal Atkinson, 사이텍미디어, 1994, p275~286
http://en.wikipedia.org/wiki/Potentiometer
http://www.bcae1.com/potentio.htm
http://blog.naver.com/kti0710?Redirect=Log&logNo=120028544531