[계측공학 및 실습]변위센서를 이용한 각도측정_결과보고서

소개글

계측기술 중 변위센서를 이용한 각도측정에 대한 내용입니다.

목차

1. 변위센서를 이용한 각도측정 실험
1) 실험개요
2) 실험데이터
3) 보정식

2. 고찰
1) 보정식 선택

본문내용

1. 변위센서를 이용한 각도측정 실험.

[실험개요]

이번 실험은 Potentiometer를 이용하여 RC Car 바퀴의 돌아간 각도를 측정하고, 그에 대응하는 각도전압을 계측하여 보정식을 산출하는 것이다. Potentiometer는 가변저항의 일종으로 바퀴의 각도가 돌아감에 따라 저항값이 달라지므로 계측되는 각도전압도 달라진다. 여기서 그림1에서와 같이 를 기준으로 자동차의 머리부분을 , 자동차의 꼬리부분을 이라고 설정하였다.

그림1. 각도측정 실험

<중 략>

2. 고찰

[보정식 선택]

계측된 자료를 바탕으로 2차 보정식과 3차 보정식을 구한 후 그래프로 나타내보았지만 어느 것이 센서의 특성을 잘 나타내는 보정식인지 쉽게 판단하기 힘들었다. 그래서 RC Car를 운용할 때 자동차 모터가 무리되지 않는 각도, 범위에서 어느 보정식이 계측된 수치에 근접한가를 보고 보정식을 선택하기로 했다.

참고 자료

없음