[현대제어]현대제어 디지털제어 시뮬레이션 tustin`s method등

소개글

현대제어공학의 마지막단계. 학부생 기준으로 최고수준 단계인 디지털제어 시뮬레이션입니다.
A,B continuous space를 Pi, Gamma Discrete space로 변환해주는 함수도 만들었습니다.

목차

8.5-(b) MATLAB Simulation
8.6-(b) MATLAB Simulation
8.9 MATLAB Simulation
8.10 MATLAB Simulation

본문내용

>> H = tf([1 1],[0.1 1]);
>> Ts = 0.25;
>> SYSD1 = c2d(H,Ts,`tustin`)

Transfer function:
5 z - 3.889
-----------
z + 0.1111

Sampling time: 0.25
>> SYSD2 = c2d(H,Ts,`matched`)

Transfer function:
4.15 z - 3.232
--------------
z - 0.08208

Sampling time: 0.25
>> bode(H)
>> bode(SYSD1)
>> bode(SYSD2)
Continuous

tustin MPZ






8.6-(b) MATLAB Simulation
>> H = tf([10 1],[100 1]);
>> Ts = 0.25;
>> SYSD1 = c2d(H,Ts,`tustin`)

Transfer function:
0.1011 z - 0.09863
------------------
z - 0.9975

Sampling time: 0.25
>> SYSD2 = c2d(H,Ts,`matched`)

Transfer function:
0.1011 z - 0.09863
------------------
z - 0.9975

Sampling time: 0.25 Continuous
>> bode(H)
>> bode(SYSD1)
>> bode(SYSD2)

참고 자료

없음