전공실험 자동제어실험입니다.

목차

1. 실험 목적 및 장치
1.1 실험목적
1.2 실험장치

2. 실험이론
2.1 개루프 제어
2.2 폐루프 제어

3. 실험 및 결과정리
3.1 함수발생기(U-162)의 파형 측정 실험
3.2 어테뉴에이터(U-152)의 특성 실험
3.3 포텐셔미터(U-157)의 출력전압 측정 실험
3.4 모터 속도의 개루프 제어 실험
3.5 비례 제어기를 이용한 속도 제어 실험
3.6 비례 제어기를 이용한 위치 제어 실험

4. 결론 및 토의

참고문헌 및 부록

본문내용

1. 실험 목적 및 장치
1.1 실험목적
본 실험은 자동제어 교제에서 피드백 제어 예제로 많이 소개하고 있는 DC 모터의 제어를 통하여 자동제어에 대한 기본 개념과 제어기 구성 방법을 익히는데 그 목적이 있다. 모터 제어 실험은 크게 개루프 제어와 폐루프 제어로 구성되어 있다. 여기서 개루프 제어란 제어된 시스템의 출력을 사용하지 않는 경우이고, 폐루프 제어란 제어된 시스템의 출력이 제어기 계산에 다시 이용하는 경우이다. 본 실험에서는 실험과정 및 결과를 실시간으로 관측하고, 나타내고, 측정하고, 저장하기 위하여 디지털 오실로스코프를 사용한다. 따라서 본 실험에서는 모터 제어 실험을 위하여 오실로스코프에 대하여 기초적인 사용법을 익히고, 모터 제어에 사용되는 여러 가지 센서나 증폭기 등의 구성요소에 대하여 입력에 대한 출력을 오실로스코프로 구하는 실험도 수행한다.

1.2 실험장치
(1) 오실로스코프란?
오실로스코프(Oscilloscope)는 파형을 관찰할 수 있는 장치로써, 크게 아날로그 방식과 디지털 방식이 있다. 즉, 오실로스코프는 전기적인 신호를 화면에 그려주는 장치로 시간의 변화에 따라 신호들의 크기가 어떻게 변하고 있는지를 나타내 주며, 수직축(Y축)은 전압, 수평축(X축)은 시간의 변화를 나타낸다. 본 실험에서는 두 개의 채널을 갖는 디지털 오실로스코프(Tektronix Inc)를 사용한다. 모델은 TDS2012 이다.

(2) 제어실험 장치
본 실험에 사용되는 ED-4400B DC Servo trainer는 각 기능별로 모듈화 되어 있는 장치들을 이용하여, DC 서보모터를 제어할 수 있는 시스템이다.

⓵ Attenuator(감쇠기 : U-151)
Dual rotary식 감쇠기로 1단이 10% 감소되게 되어 있으며 이는 각각 10단으로 구성되어 있다.
Input resistance 10㏀×10=100㏀
Attenuation (1단)10%×10=100%

② Summing amplifier(덧셈 증폭기: U-152)
3회로의 전류 합산 연산이 가능하며 Feedback network 구성에 따라 이득 및 전달 특성 등의 실험을 할 수 있다.

참고 자료

기계공학실험 기초 및 응용 - 울산대학교 기계자동차 공학부 실험교재 편집 위원회
KUO의 자동제어 - Farid Golnaraghi, Benjamin C. Kuo