국민대학교 자동차공학실험 - GPS에 대한 이해 및 적용실습

목차

1. 서론

2. 실험목적

3. 실험의 이론적 배경 및 원리

4. 결과 및 분석
1) 지능형 자동차 및 지능형 교통시스템에서 GPS 응용사례 조사
(1) 지능형 자동차에서 응용사례
(2) 지능형 교통시스템 GPS 응용사례
2) NMEA 0183 코드의 레이어 종류 조사 및 분석 (GPGGA, GPGSV, GPRMC 제외하고 3개)
3) 실험한 NMEA 데이터 분석 및 경로 작성
4) 오차(자신이 걸어간 실제 경로와 GPS에 저장된 경로의 차이)의 원인과 해결방법 조사
5) 결론 및 고찰

본문내용

GPS(Global Positioning System)란 GPS 위성에서 보내는 신호를 수신해 사용자의 현재 위치를 계산하는 위성항법시스템으로 항공기, 선박, 자동차 등의 내비게이션 장치에 주로 쓰이고 있으며, 최근에는 스마트폰, 태블릿 PC등에서도 많이 활용되는 추세이다.

2. 실험목적
● 미래 지능형 자동차의 필수 장치가 될 GPS의 작동 원리를 이해한다.
● GPS의 기본 데이터 규격인 NMEA 0183에 대하여 이해한다.
● 실제 실험을 통하여 NMEA 0183 데이터를 분석하고 경로를 작성한다.

3. 실험의 이론적 배경 및 원리
2-1. GPS의 기본 작동원리
● GPS는 GLOBAL POSITIONING SYSTEM(위성 항법 장치)의 약자이다. GPS는 코드화 된 정보를 전송하는 위성 네트워크로서, 위성으로부터 거리를 측정하는 방식으로 지구상의 모든 위치를 정확하게 식별 할 수 있게 해준다.
● GPS의 측위는 거리측정방식에 의한 삼각법을 이용하는데, C/A코드를 이용하여 위성과 수신기 안테나간의 거리를 구한다.
● 위성은 항상 1575.42MHZ의 L1 주파수에 C/A코드를 실어서 방송하고 있고, 수신기에서도 똑같은 코드를 발생시켜 수신된 위성의 코드와 비교하여 위성의 신호가 위성을 떠나 수신기까지 도착하는데 소요된 시간을 측정한다.
● 따라서 광속(위성신호의 속도)X소요시간으로 위성과 수신기간의 거리를 측정하게 된다. C/A코드는 그 자체가 거의 잡음에 가까운 의사잡음부호(PSEUDO RANDOM NOISE CODE)로 구성되어 있고 또한 상기와 같이 구한 거리는 오차를 포함하고 있기 때문에 이를 의사거리(PSEUDO RANGE)라고 부른다.

참고 자료

없음