자동제어실험 (결과레포트) - 서보모터의 응답특성, 기본적인 폐회로 속도제어

소개글

자동제어실험 (결과레포트)
- 서보모터의 응답특성, 기본적인 폐회로 속도제어

목차

1. 학번

2. 실험제목

3. 실험목적

5. 실험결과
(1) 서보모터의 응답특성
1-1 무부하 일때
1-2 고속축에 플라이휠을 달았을 때
1-3 저속축에 플라이휠을 달았을 때
(2) 기본적인 폐회로 속도제어
2-1 Attenuator의 ATT-2를 10에 맞추었을 때.
2-2 Attenuator의 ATT-2를 5에 맞추었을 때.
2-3 Attenuator의 ATT-2를 0에 맞추었을 때.

6. 결과분석 및 토의
(1) 서보모터의 응답특성
(2) 기본적인 폐회로 속도제어

본문내용

1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-2
2. 실험제목 : 서보모터의 응답특성, 기본적인 폐회로 속도제어
3. 실험목적
1. 서보모터의 특성에 대해알아보자.
2. 부하가 걸렸을때의 서보모터 응답특성에대해 알아보자.
3. 폐회로 시스템의 특성을 알아보자.
4. 오차전압의 쓰임에 대해 알아보자.

5. 실험결과
(1) 서보모터의 응답특성
1-1 무부하 일때

<중 략>

U-157은 포텐셔미터(가변저항)으로 이것으로 모터의 속도를 조절할수있으며 U-161은 break라고 부르며 모터의 오차전압을 발생시키는 역할을 한다. 오차전압이 발생하게 되면 그 값이 feedback되어 기준전압과 비교하고서 그 차이를 증폭시켜 정 속도를 유지하기 위해 모터의 RPM이 오차크기만큼 줄어들게 된다. 그림에서 U-151은 Attenuator로서 Att가 10일땐 feedback량을 0으로 ATT가 5일땐 feedback량의 반을 ATT0일땐 feedback량의 전체를 feedback해준다.

기본적으로 생각하면 모터에 부하가 걸리면 속도가 줄어들고 힘 또한 줄어드는 것이 당연하지만 우리는 어떻게 이것을 제어해서 부하가 걸려도 정상속도로 만들어 주느냐가 중요하다. 그래야 부하가 많이 걸려도 모터의 특성이 그대로 나타나고 또한 그로 인해서 모터의 원하는 힘과 속도로 시스템을 운영할 수 있기 때문이다. 이것이 이번실험의 목표 즉 폐회로시스템을 이용하는 이유였다.

참고 자료

없음