자동제어실험 (예비레포트) - 서보모터의 응답특성, 기본적인 폐회로 속도제어

소개글

자동제어실험 (예비레포트)
- 서보모터의 응답특성, 기본적인 폐회로 속도제어

목차

예비 레포트
1. 학번
2. 실험제목
3. 실험목적
4. 실험과정
1. 서보모터의 응답특성
2. 기본적인 폐회로 속도제어
5. 실험예상결과
(1) 서보모터의 응답특성
(2) 기본적인 폐회로 속도제어
6. 결과분석 및 토의
※서보모터 추가과제

본문내용

3. 실험목적
1. 서보모터의 특성에 대해알아보자.
2. 부하가 걸렸을때의 서보모터 응답특성에대해 알아보자.
3. 폐회로 시스템의 특성을 알아보자.
4. 오차전압의 쓰임에 대해 알아보자.
4. 실험과정
1. 서보모터의 응답특성
(1) 함수발생기(U-162) 오실로스코프 U-151 ~ U-161까지 배치하여 결선한다.
(2) 오실로스코프를 동작시키고 X-Y Mode 상태로 한다. 이때 X축 입력에는 U-162의 Ramp 출력이 되도록한다.
(3) 함수발생기의 주파수를 0.1Hz로 조정해 놓는다.
(4) U-156의 전원스위치를 ON한다.
(5) 오실로스코프의 X축 (CH2) 이득을 조정하여 수평축의 휘선 길이를 적당한 크기로 한다.
(6) U-151을 조절하여 모터의 속도가 포화속도를 넘지 않도록 하라. 즉, U-159의 지시가 포화되지 않는 회전속도를 갖도록 한다.

참고 자료

없음