PIC를 이용한 라인트레이서 만들기 프로젝트 결과보고서

소개글

PIC를 이용한 라인트레이서 만들기 프로젝트 결과보고서 입니다.

목차

1. 목적
2. 하드웨어 설명
3. 알고리즘 및 소프트웨어 설명
4. 사용 설명서
5. 스케줄
6. 결과 및 느낀점

본문내용

이 부분은 코딩한 PIC16F873A 칩이 들어가는 메인 부분으로써 따로 만들어 칩 소켓을 통해 본체와 연결한다.

LED는 극성이 있는 소자이기 때문에 극성에 주의해야한다 (긴 다리가 +이다.)

위의 회로도를 바탕으로 소자들을 각자 자리에 위치시킨 후 납땜하였다. 비슷하게 생긴 저항을 값에 주의하여 배치해야했고 밑면의 센서 같은 경우 너무 기판에 딱 붙일 경우 지면과의 거리가 멀어져 인식률이 많이 떨어져서 어느 정도 길이를 유지시킨 후 납땜을 해야 했다.

정상적으로 센서가 작동함에도 모터의 기어가 많이 뻑뻑하여 바퀴가 잘 돌지 않는 경우가 있어서 분해 후 마감이 미숙한 플라스틱 톱니바튀 부위을 칼로 정리하고 해당 부품에 기름을 칠해주어서 해결하였다.

참고 자료

없음