마이크로프로세서를 응용한 초음파 측정기(atmega128)

소개글

학교 프로젝트 수업 때 했던 내용입니다.
자세한건 목차에 있습니다.
테스트 결과 사진 있습니다

목차

1. 작품의 최종 목적

2. 서론

3. 하드웨어
3.1 작품의 전체 구성도
3.2 세부 회로도

4. 소프트웨어

5. 결론

6. 애로사항 및 향후 계획

7. 부품 목록

본문내용

1. 작품의 최종 목적
ATmega128과 초음파 센서를 사용하여 거리 측정기를 제작하여 우리 주변에
서 많이 쓰이는 차량용 후방 탐지기에 대해 이해하고, 거기에 새로운 기능을
추가 해보고자 하였다.

2. 서론
초음파의 역사는 짧다. 1912년 영국의 호화 유람선 타이타닉호가 빙산에 충돌해 사
고가 난 후부터 바닷물 속에서 음파를 발생하여 장애물(빙산, 암초 등)에 맞고 되돌아
오는 반사파(에코)를 감지하려고 연구가 시작 되었다.
하지만 현재 초음파는 우리 생활에서 아주 많이 쓰이고 있다. 바다에서는 암초 탐
지기 나 어군 탐지기에 쓰이고 산업 현장에서는 초음파 정밀 세척기, 초음파 용착기
(플라스틱), 초음파 금속 용착기, 초음파 계측기(유량계), 초음파 탐상기(금속의 용접
부위나 내부의 흠집 결함 탐지)등에 쓰인다. 그리고 초음파 진단기, 초음파 태아 진단
기등 의료 분야와 차량 후방 탐지기등과 같이 여러 곳에 쓰인다. 그리고 요즘에는 시
각 장애우들을 위한 입을 수 있는 착용단말장치와 초음파 센서가 달린 지팡이 등에 응
용 되고 있다.
그래서 우리는 우리 주위에서 가장 많이 접하는 차량 후방 탐지기를 참고하여 초음
파 거리 측정기를 구현 해보기로 하였다.

<중략>

● 초음파센서의 초음파를 만들어서 송출하고, 반사되어 돌아오는 시간차를
계산 / 거리를 측정
● 초음파 센서 모듈인 SRF04와 ATmega128 사용하여 제어
● 초음파를 이용한 거리 측정기를 만들 계획
― 차량 후방의 거리를 탐지 하여 안전하게 후방 주차가능
― 시각장애인들이 길을 이동할 때 도움 줄 수 있는 보장구에 응용

참고 자료

없음