적외선 센서를 이용한 거리 측정

소개글

거리 센서는 뒷 자동차와의 거리, 주차시 뒤에 있는 벽이나 장애물과의 거리, 자동차 뒤에 있는 보행자들 과의 거리를 LCD 화면에 나타나게 해주며 일정거리 이하가 되면 자동적으로 소리가 울려 자동차 뒤쪽에 장애물이 있음을 운전자에게 알려주게 된다.

목차

Ⅰ.서론
1. 개발 배경 및 목적
2. 개발 관련 이론
3. 개발 목표
Ⅱ.작품의 수행단계
Ⅲ.작품의 수행단계별 구현내용
1. 회로도
2. 순서도
3. Hardware 구현
Ⅳ.작품의 검토 및 결과
Ⅴ.졸업 작품을 마치며
Ⅵ.참고 문헌

본문내용

Ⅰ. 서 론
1. 개발 배경 및 목적
과거에는 자동차의 가격이 너무 비싸서 자동차를 가지고 있는 집이 별로 없었고 자동차 한 대를 살려고 하면 몇 년동안 돈을 모아야만 살수 있는 재산의 일부분 이었다. 하지만 현대는 자동차는 생산기술의 발전에 따라 대량생산이 가능하여 점차 가격이 하락함에 따라 집집마다 한 대씩은 있게 되었으며 운전면허학원이 많아지고 운전면허취득 나이가 적어짐에 따라 운전자들이 많아져 누구나 가질수 있는 생활에 필요한 필수품이 되어 버렸다. 그러나 자동차의 수요가 늘어남에 따라 자동차에 관한 여러 가지 사고들이 늘어가고 있는 실정이다. 여러 언론매체에서는 연일 자동차 사고에 관하여 보도를 하고 있다. 도로 갓길에 잠시 휴식을 위해 자동차를 세워 놓았다가 뒤에서 오는 자동차에 부딪치는 사고, 골목길에서 자동차 뒤에서 놀고 있는 어린이들을 못 보고 후진하다 나는 사고, 자동차 운전 미숙에 따른 사고 등이 방송된다. 또한 우리 주변에서 주차를 하지 못해서 한참이 왔다갔다 고개를 돌려가며 주차를 하는 모습을 종종 볼수가 있다. 특히 비나 눈이 오거나 안개가 낀 밤처럼 육안으로 확인이 불가능할 때 주차를 하거나 장애물을 피하기는 여간 어려운 일이 아닐수 없다. 운전자가 운전에 능숙하거나 안전에 유의한다고 하더라도 사고는 언제 일어날지 모르는 일이다. 운전자의 운행 뿐만 아니라 보행자의 안전도 생각하기 위해서는 거리 센서는 꼭 필요한 안전장치라고 생각하기에 고안하게 되었다. 거리 센서는 뒷 자동차와의 거리, 주차시 뒤에 있는 벽이나 장애물과의 거리, 자동차 뒤에 있는 보행자들 과의 거리를 LCD 화면에 나타나게 해주며 일정거리 이하가 되면 자동적으로 소리가 울려 자동차 뒤쪽에 장애물이 있음을 운전자에게 알려주게 된다.

2. 개발 목표
거리 센서에는 여러 종류의 센서가 있는데 그 중에서 적외선 센서는 적외선을 이용해 온도, 압력, 방사선의 세기 등의 물리량이나 화학량을 검지하여 신호처리가 가능한 전기량으로 변환하는 장치이다. 적외선 센서는 발광부와 수광부로 나누어진다. 발광부에서 나온 적외선이 물체에 반사되어 수광부에 얼마나 많은 양이 들어오느냐에 따라서 수광부에 들어오는 전압의 양이 변화하게 된다는 것(예를 들어 발광부에서 흰색과 검정색에 적외선을 보냈을 경우 수광부에서는 반사량이 큰 흰색의 경우에 수광부에 전압이 높아지게 된다.)을 이용하여 자동차에 부딪쳐 되돌아 오는 신호를 받아 점점 그 거리를 계산하여 소리로써 알려주는 점을 목표로 두었다.

참고 자료

1. 초보자가 만드는 로봇 (도서출판 세화)
2. C언어로 배우는 AVR 마이컴
3. IAR로 배우는 ATMEGA 128