[로봇만들기] RF무선통신 6족로봇 중간발표

목차

1. RF무선통신 6족로봇에 대한 간략한 설명
2.현재까지의 일정 및 진행상황
1)8051CPU에 대한 학습내용
2)C언어 이해 및 C언어를 이용한 로봇 부분기능 적용
3. 일정이 변경된 이유
4. 앞으로 진행 계획

본문내용

1. RF무선통신 6족로봇에 대한 간략한 설명

이번에 제작할 6족 로봇은 PC의 로봇제어프로그램의 제어 버튼의 조작에 따라 움직이도록 할 것이다. 제어 프로그램상에는 간단한 동작(전진, 후진 등)을 나타내는 버튼이 있고 이것을 조작하면 버튼에 해당하는 특정한 코드가 생성되고 이 데이터가 PC의 RS-232포트를 통해 송신된다. 송신된 데이터는 로봇까지 무선 송수신기를 이용하여 전송되고 전송된 내용에 따라서 각 서보모터의 동작이 제어되어 우리가 원하는 방향으로 로봇을 제어하게 된다. 로봇이 진행을 하다가 장애물을 감지하면 장애물을 우회하여 계속 진행하게 된다. 아래는 전체블록도이다.

참고 자료

없음