자동제어실험 motor Control 결과보고서

소개글

Motor(DC, Servo, Stepping Motor) Control 실험 결과 보고서
모든실험 데이터 결과 및 실사진 첨부하였습니다

목차

DC Motor
Labview를 이용한 이득 계산 하기
Servo Motor
Stepping Motor
오차원인 분석 및 결론

본문내용

DC Motor
실험 목표
- ELVIS를 이용하여 PWM 신호를 만들어 모터를 회전 시킨다.
- PWM 신호의 duty비를 계산하여 duty 비, 평균전압에 대한 모터의 회전속도를 구한 후, 모터의 입력전압에 대한 속도의 이득(gain)을 구한다.
- 직접 계산한 이득과 LabVIEW의 계산식을 통해 나온 값과 비교해본다.
- ELVIS를 이용하여 직류 전압을 만들어 모터를 회전시킨다.
전압을 변화 시키면서 모터의 회전 속도를 구한 후 앞에서와 같이 이득을 구한다.
- PWM 신호를 이용한 경우와 직류 전원을 사용한 경우의 결과를 비교한다.

실험 진행 방법
실험은 Elvis2를 이용하여 DC모터에 구형파 입력(PWM신호)을 넣어주면서 duty비를 변화시켜 모터안에 있는 엔코더의 출력 파형을 NI ELVISMX Oscilloscope를 이용하여 측정하여 모터의 회전속도를 계산하였다. 이 계산된 회전속도를 기준으로 모터의 입력전압에 대한 속도의 이득(gain)을 구하였다. DC 5V의 전압을 주었을 때는 모터가 잘 작동했었으나 구형파 입력에서 Amplitude 5V(peak to peak)를 입력했을 때는 모터내부의 물리적인 저항 때문에 처음에 손으로 돌려주어야 겨우 돌아 갔다가 곧 멈쳐버리는 현상이 발생하여 더 큰 힘을 주기 위하여 Amplitude를 7Vpp로 올려서 실험을 하였다.

참고 자료

없음