지진력을 받는 건물의 응답을 능동적으로 제어하기 위해서는 건물의 응답을 측정하고, 이것을 바탕으로 제어력을 산정하여야 한다. 제어력의 산정 방법에는 여러 제어 알고리듬이 적용이 될 수 있는데, 2차 성능지수를 이용하는 LQ제어는 해석의 용이함과 제어의 효율성으로 인하여..
평균제어력을 사용하면서 제어성능이 향상되었으며, 기존의 성능에 초점을 둔 LQG 알고리즘만을 사용한 복합제어 시스템과 유사한 제어성능을 나타냈다. ... 따라서 본 연구에서는 복합제어 시스템의 강인성을 향상시키기 위해 기존의 LQG 알고리즘에 납고무받침의 응답에 따른 on-off 형태의 알고리즘을 결합하였다. ... 따라서 On-Off 형태의 LQG 알고리즘을 사용한 복합제어 시스템은 불확실성이 많은 지진하중을 받는 사장교에 개선된 제어기법으로 제안될 수 있다.
As LQG can compensate the limitation of LQR that all state variables should be identified, LQG is more ... 본 논문에서는 최적 능동제어 알고리듬의 일종인 시간 영역에서의 성능지수를 고려한 LQR기법과 LQG기법 및 주파수 영역에서의 성능지수를 고려한 H기법에 대하여 동일한 가중함수를 적용하여 ... Furthermore LQG shows a good performance both in the response reduction and the control force.
능동제어 장치로는 이상적인 hydraulic actuators 가 사용되었으며 제어 알고리듬은 H_2/LQG 를 적용하였다. ... behavior of these devices For the active control design, ideal hydraulic actuators are used and on H_2/LQG
상태변수 추정을 위해 독립적으로 설계된 Kalman 필터와 최적화된 LQR 제어기가 결합된 LQG 제어기 및 그 차수를 축소시킨 제어기는 모두 큰 성능의 저하가 없었으며 따라서 제안된 ... LQG controllers composed of Kalman filter and LQR designed by proposed method perform well with little
(SISO : GM 및 PM, MIMO : 특이값 개념 이용) 13.2 모델기준 보상기 ☞ LQG와 LQG/LTR의 보상기 구조 최적 제어 및 최적 추정이론으로 MBC 설계 ? ... LQG : 최소제곱 오차를 얻는 관점(수학적 최적제어) LQG/LTR : 루프 형성 관점(공학적 최적제어) ◎ 설계시 고려사항 i) 안정도-강인성 ii) 성능-강인성 ※ 강인성 문제 ... ② LTR 이용 보상된 시스템의 루프 TFM이 TFL의 TFM 특이값 형상으로 회복 - LQG와 LQG/LTR 비교 모델기준 보상기 구조 동일 설계파라미터(제어게인행렬 및 필터게인행렬
Dyke 등에 의하여 제시된 벤치마크 사장교 제어문제에 준능동 제어시스템을 설계하였으며, LQG 최적제어기에 기반한 bi-state 제어방법을 적용하였다. ... system, which is operated by using Bi-stale control method on the basis of linear quadratic Gaussian (LQG
기법에 의한 제어기를 선택하였다. mu합성법은 규정된 불확성에 대하여 제어의 강인성을 가지므로 동적특성이 바뀐 건물모형에 관한 강인성을 LQG 기법에 의한 제어성능과 비교하였다. ... 제어율과 AMD 성능의 , 측정잡음 및 지진외란의 특성 등을 고려하여 정량적으로 선택되었다. mu합성법에 의하여 제어기를 설계하였으며 강인성을 비교하기 위하여 불확실성이 고려되지 않는 LQG
역진자를 제어하는데 있어 많은 방법적인 부분이 있지만, 실험 조교님의 말씀을 빌면, PDI제어기보다 LQG제어를 통해서 역진자를 제어해야 된다고 하셨다. ... PID제어기의 전달 함수는 식같다. ③역진자 시스템의 LQG 제어 ⅰ) 잡음의 영향 실제상황에서는 시스템의 모든 상태를 정확히 알 수는 없으며, 대부분의 경우에 과 같이 시스템잡음