"3.스텝모터 예비" 검색결과 41-60 / 95건

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  자동제어실험 (결과레포트) - Timer Interrupt를 이용한 Step motor 제어

  ) { step++;// 스텝을 세서 1000스텝(5바퀴)가 지나면 멈추도록 한다. if(step ... step%4],PORTB); // 모터를 돌리는 구문 } else if(step>1000) // 스텝이 1000(5바퀴)가 넘어가면 stop변수에 0을 넣는다. { stop=0; / ... 실험제목 : Timer Interrupt를 이용한 Step motor 제어 3. 실험목적 1. 타이머 인터럽트의 개념을 이해해보자. 2.

  리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.25

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  제어 실험 보고서 (결과2)

  개 요 - 1 - 모터나 로봇 등의 움직임을 제어하기 위해서는 그 모델의 전달함수를 조정해야한다. ... 또한 K _{p} 값이 커질수록 근 궤적 선도에서 원점과의 거리가 멀어지는 것으로.3%로 작아지는 모습을 관찰하였고, 스텝응답곡선에서는 K _{d}값이 커짐에 따라 진동수가 적어지며 ... 구 분 스텝 응답 곡선 시뮬레이션 실제 실험 K _{i} `=`100 K _{i} `=`500 K _{i} `=`1000 3) 비례 적분 제어 (PI제어) 이 제어실험에서도 시뮬레이션한

  리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.03.25

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  전자회로실험II - 실험 9. DC 모터 속도 제어 및 측정 제 1주 결과보고서

  단 unit step 입력에 대하여 모터의 속도는 다음 규격을 만족하여야 한다. ... (2) 그림 3.1.19의 회로를 구성하고 DC 모터의 회전속토를 제어해 보아라. ... PWM을 이용한 DC 모터 속도 제어 ① 실험 결과 (1) 그림 3.1.14의 PWM 회로를 구성하고 정현파 modulation input 입력에 따른 PWM 출력을 확인하라.

  리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.04.02

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  자동제어실험 (예비레포트) - Timer Interrupt를 이용한 Step motor 제어

  예비 레포트 1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-2 2. 실험제목 : Timer Interrupt를 이용한 Step motor 제어 3. ... 카운팅 outp(phase[i%4], PORTB); //모터로 상을 출력해서 한스텝돌린다. if(step==1000) {stop=0;} // 스텝값이 1000번(5바퀴회전)하면 무한루프를 ... step이 200step이면 1초 가 지나가는 것이므로 이때마다 LED를 순서대로 출력하면 될것같다. (4) 모터한바퀴 돌리는 프로그램 이것은 이전 1주차실험해서 했으므로 패스했다.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.23

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  자동제어실험 (결과레포트) - 관련 프로그램 설치 및 Port Input/Output 제어

  멈추는 것으로 확인할 수 있었다. 3) 연습문제1 - 구동방식에따라 모터돌리기 연습문제 1번은 1상여자방식 2상여자방식 1-2상여자방식으로 모터를 구동시켜보는 실험이었는데 예비레포트에서는 ... PorT B는 0x00으로 셋팅해서 초기화시킨다. cw400step(); //모터를 1바퀴돌리는 함수를 호출한다. return 0; } void delay(u16 time) // 딜레이 ... 함수이다. { u16 k; for (k=0;k

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.25

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  스텝모터 예비보고서

  실험(4) 예비보고서 (12장 스텝모터 돌리기) 1. ... SIGNAL(SIG_INTERRUPT0); // 4) SIGNAL(SIG_OVERFLOW0); int main(){ // 5) S_MOTOR_DDR |= S_MOTOR_PORT; ... 실 습 3-1 실습19(스텝모터 돌리기) 5 ① 구동프로그램 : 사전지식 ▶스텝모터의 1-2상 여자 방식 신호만들기 - D(3:0)에 차례대로, 0x1, 0x2, 0x4, 0x8을

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.11.09

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  [마이크로프로세서실험] 스텝모터 step motor 예비보고서

  한 개의 입력 펄스(input electrical pulse)에 따라 주어진 각도(step size)로 회전하는 모터이다. step size는 0.4°, 0.7°, 1.8°, 2°, ... 예비조사 및 실험 내용의 이해 1.1 Step Motor란? ... 예비조사 및 실험 내용의 이해 1.1 Step Motor란?

  리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.05.30

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  자동제어실험 (결과레포트) - External Interrupt 이용한 Step motor 제어

  실험제목 : External Interrupt 이용한 Step motor 제어 3. 실험목적 1. 외부 인터럽트의 개념을 이해해보자. 2. ... 외부 인터럽트를 이용해서 스텝모터를 제어해보자. 4. 실험과정 1. 외부인터럽트 개념을 이해한다. 2. 외부인터럽트 프로그램을 작성한다. 3. ... 출력하기 위한 변수 while(1){ // 모터를 무한히 돌린다. if(stop==0){ // stop변수가 0일 경우 시계방향으로 회전 ready++; // 1step마다 ready의

  리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.25

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  전자회로실험II - 실험 9. DC 모터 속도 제어 및 측정 제 1주 예비보고서

  Open loop system에서 unit step response를 살펴보면 high state 에서는 DC 모터의 응답이 증가하다가 low state 에서는 감소하고 이것을 계속 ... *예비보고서* 실험 제목 실험 9. DC 모터 속도 제어 및 측정 조 4조 제 1주. PWM을 이용한 DC 모터 속도 제어 1. ... . 2.2 DC 모터 구조 및 구동원리 DC 모터의 기본 요소는 그림 3.1.2와 같다.

  리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.04.02

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  [아주대 기계응용실험] 예비보고서5 (BLDC Motor Control)

  예비보고서5 (BLDC Motor Control).hwp 1. ... 구현하기 위해서 Simulink를 이용하여 제어기를 설계하고, step과 sine, hyperbolic sine입력을 입력하고 모터가 주어진 위치를 잘 추종하는지 확인해 본다. ④ ... 참고 문헌 기계응용실험, 「BLDC Motor Control 실험,p.1-3 http://terms.naver.com/entry.nhn?

  리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2016.03.01

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  자동제어실험 (예비레포트) - External Interrupt 이용한 Step motor 제어

  예비 레포트 1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-2 2. 실험제목 : External Interrupt 이용한 Step motor 제어 3. ... 외부 인터럽트를 이용해서 스텝모터를 제어해보자. 4. 실험과정 1. 외부인터럽트 개념을 이해한다. 2. 외부인터럽트 프로그램을 작성한다. 3. ... (); // 인터럽트시작 cw200step();// 모터를 무한히 돌리는 함수 호출 . return 0; } void delay(u16 time)// 딜레이 함수 { u16 k; for

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.23

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  논리회로실험 스텝모터 결과보고서

  스텝 모터(step motor), 스텝퍼 모터(stepper motor), 스텝핑 모터 (stepping motor), 펄스 모터(pulse motor)는 같은 의미로 사용된다. ... 실험제목 : 스텝모터 (결과보고서) ? 목 차 1. 예비조사 및 실험 내용의 이해 1.1 스텝모터의 의미 1.2 스텝모터의 특징 2. ... 1 step당 각도오차가 +5% 이내이며 회전각의 오차가 step마다 누적되지 않는다는 점. 6) 정지 시에 높은 유지토크로 위치를 유지할 수 있다는 점. ???

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.01.14

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  자동제어실험 (예비레포트) - 관련 프로그램 설치 및 Port Input/Output 제어

  예비 레포트 1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-2 2. 실험제목 : 관련 프로그램 설치 및 Port Input/Output 제어 3. 실험목적 1. ... B 포트의 초기 값 (low) outp (0x00, DDRD);// D 포트의 방향 설정( 입력) outp (0x00, PORTD);// D 포트의 초기 값 (low) cw100step ... 스텝모터 구동방식에따라 프로그램을 작성해서 직접 모터를 돌려본후 장단점을 알아본다. 8. 100스텝 회전중 센서입력을 받아 모터를 정지시키는 프로그램을 작성해본다. 5.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.23

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  BLDC모터제어실험 A+ 예비보고서

  - 예비 보고서 - 실험 제목: BLDC Motor Control 실험 과목명 : 기계 공학 응용 실험 제출일: 2015년 4월 16일 실험일자: 2015년 4월 17일 실 험 조 ... 실험 장치 실험장치 1) DAQ 보드 (National Instruments 사의 PCI-6221) 2) Motor Drive 3) BLDC 모터 장치 설명 : 외부에서 입력되는 디지털 ... Open-loopㅈ어를 구현하기 위해 Simulink를 이용하여 제어기를 설계하고, step입력과sine입력, hyperbolic sine입력을 각각 2번씩 입력한다.

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2015.10.07

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  [아주대 기계응용실험] 예비보고서4 (모터 모델링 검증 실험)

  예비보고서4 (모터 모델링 검증 실험).hwp4 1. ... 식(4)을 통해 J_{ d }를 구하고 비슷한 방법으로 load disk 쪽의 inertia를 구한다. 4. open loop step response인 식(5)을 이용하여 모터하드웨어 ... 실험 이론 BLDC motor BLDC모터는 모터 내부의 마모되기 쉬운 부분을 줄여 내구성을 높이고, 소음을 줄였으며, 일반 모터에 비해 오래 사용해도 소음이 늘거나 성능이 떨어지지

  리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2016.03.01

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  아주대학교 자동제어 실험8 위치제어 P,PD제어 결과보고서

  kp]; (분자구현하기) den = [1 a*kd+b a*kp]; (분모구현하기) fsys = tf(num,den); (transfer function 구현하기) transfuc=step ... 예비보고서에서 설정된 a _{m}, b _{m} 값을 설정 해주면 비례 제어함수는 G(s)`=` {184.90K _{p}} over {s ^{2} +20.83s+314.33}의 값을 ... (이해 상충: conflicts of interest, 공적인 지위를 사적 이익에 남용할 가능성) 3.

  리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.10.10

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  전자회로 실험2 PWM을 이용한 DC 모터 속도 제어 (예비보고서)

  단 unit step 입력에 대하여 모터의 속도는 다음 규격을 만족하여야 한다: Settling time : 2초 이내, Overshoot : 5% 이내, 정상상태 오차 : 1% 이내 ... 구동 회로 PWM을 이용한 DC모터 구동 회로 모터의 등가회로 및 PWM 입력에 대한 전류 파형 ◆ 예비 과제 및 설계 (2) Pspice를 이용하여 그림 3.1.12의 회로로부터 ... 전자회로실험Ⅱ 예비 보고서 주제 6 (제1주) .

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.08.28

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  자동제어실험_예비5

  CLK 모터의 속도를 제어 할 수 있는 클럭 입력 핀이다. 19 HALF /FULL IC의 Translator라는 블록에서 half step과 full stop을 위한 알맞은 순서를 ... 발생시킨다. half step이란 CLK로 들어오는 펄스를 반만 이용한다는 의미이다. ... 예비보고서 실험5. 스테핑 모터, RC 서보모터 실험 1. 스테핑 모터의 원리, 구동방법 및 종류를 알아본다.

  리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.13

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  자동제어실험 예보 Pendulum System

  예비보고서 1) Rotary Inverted Pendulum System에 대해 조사하시오. ... 조건 T _{s} = 3s에서 T _{s} = {4.6} over {zeta w _{n}} LEQ 3으므로 위의 0.59를 대입하면 w _{n} GEQ 2.6이다. w _{n} =2.6으로 ... 회전 도립 진자에는 DC 모터 장착되고 DC모터는 토크에 적용되고 ARM1과 ARM2가 사용된다. 두팔의 길이는 각 각 L _{1}, L _{2}이다.

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.05.04

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  자동제어실험 예비 속도제어 시스템

  실험6에서 {OMEGA (s)} over {V _{a} (s)} = {s THETA _{m} (s)} over {V _{a} (s)} = {K} over {tau s+1}을 통해 모터 ... 예비보고서 1) Matlab에서 직류전동기의 전달함수를 이용하여 ? K _{p} `=`1인 경우의 비례제어 시스템에 대한 단위계단 응답곡선을 구한다. ... 조건 T _{s} = 3s에서 T _{s} = {4.6} over {zeta w _{n}} LEQ 3으므로 위의 0.59를 대입하면 w _{n} GEQ 2.6이다.

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.05.04

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