명지대학교 산업경영공학과 스마트 생산과 자동화 4주차 강의내용

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1. 정확도(accuracy) : 실제값과 센서 출력값의 평균
위 그림과 같이 정확도에 차이가 있을 수 있으며, 두 번째 그래프와 같이 정확도가 부진한 원인은 시스템 에러에 의한 것이다. ‘보정(calibration)’을 통해 에러를 줄일 수 있다.

2. 정밀도(precision) : 반복 측정 시 센서 출력 값의 흩어짐의 정도를 의미한다. 흩어짐의 원인은 랜덤 에러(확률적)에 의한 것이다.
우측 사진 사격의 예시를 통해 정확도와 정밀도의 차이를 이해할 수 있다.
- b의 경우 실제값(중앙)과 센서값(실사격)의 평균은 중앙으로 오기 때문에 정확도는 높지만, 흩어짐의 정도가 매우 크기 때문에 정밀도는 낮다.
- c의 경우 정밀도는 높으며 랜덤 에러는 적은 편이지만, 정확도가 낮기 때문에 시스템 에러가 발생하였음을 알 수 있다. 영점 조절을 통해 시스템 에러의 개선이 가능하다.

3. 선형성(linearity) : 센서 입력 값과 출력 값 간 관계성이 선형을 이루는 것이 이상적이다. 대부분의 자연계에서는 두 값의 관계가 비선형성을 보인다.
S = f(s) = C + ms
C : 자극값이 없을 때의 출력값
m : s와 S간의 비례상수로서 민감도를 뜻함
구간마다 관계강도가 달라 센서의 출력값이 달라지는 것은 바람직하지 않다. 완전한 선형성을 유지하는 것은 거의 불가능하기 때문에 linearity error 구간이 제시된다.

4. 사용범위(span / range) : 사용가능범위를 특성으로 가지고 있어야 하며, 이 범위를 벗어나는 출력값에 대해서는 사용이 불가능하다고 판정한다.

5. 드리프트(drift) : 출력값의 경향성을 뜻한다. 쏠림.
- 저울의 경우 오래사용하면 스프링이 늘어나기 때문에 출력값이 점점 커지는 경향성을 가진다.

6. 응답속도 : 시간의 흐름에 따라 출력값에 변화가 발생하는데, 이 값의 원하는 지점까지 도달이 얼마나 걸리는 가를 의미한다.

참고 자료

명지대학교 산업경영공학과 스마트 생산과 자동화 4주차 강의내용 및 자료