2. 이 론
여러 개의 질량소로 구성된 강체가 고정축 주위를 각속도 로 회전하면 고정축으로 부터 거리 에 있는 질량소 의 속도는 이다. 따라서 회전강체의 총 운동 에너지 는 이며, 관성 모멘트 를 다음과 같이 정의하면 강체의 회전 운동에너지 는 질량 인 추를 정지 상태로부터 만큼 떨어뜨리면 에너지 보존법칙에 의해 추의 위치에너지의 변화는 추의 운동에너지와 강체의 회전 운동에너지의 합과 같게 되므로 다음과 같이 쓸 수 있다. 여기서 는 회전체의 관성 모멘트이며, 는 낙하 거리 인 지점에서 물체의 속도이다. 추가 일정한 가속도로 떨어진다고 가정하고, 초기속력을 라 하면 다음과 같다. 추가 정지 상태로부터 떨어지므로 이다.
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