극점배치법 실험 결과 보고서

목차

1. 극점배치법을 이용한 상태 피드백 제어기 설계
2. 실험방법
3. 실험결과 및 고찰
4. 결론
5. 참고문헌

본문내용

극점배치법 실험을 통해 감쇠비와 고유주파수가 시스템의 응답특성에 어떠한 영향을 주는지 알게 되었다. 감쇠비가 증가하게 되면 Overshoot, 진동, Settling time이 감소해 과도응답의 속도가 개선되고 응답특성이 향상된다. 고유주파수가 증가하게 되면 Settling time이 감소해 과도응답의 속도가 개선된다.
위의 그림 3 ~ 그림 8의 그래프를 보면 이론값과 실험값에 약간의 차이가 존재한다는 것을 알 수 있다. 심지어 감쇠비를 고정하고 고유주파수를 변경하면서 진행한 실험은 이론적으로는 Overshoot이 증가하면 안 되지만 실제 실험에서는 Overshoot이 증가했다. 이러한 오차의 원인은 모델링 오차로부터 기인한다고 생각된다.

참고 자료

김종식, 한명철, 이민철, 최재원, 제어시스템설계, 청문각