기어의 종류와 명칭

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평 기어(Spur Gear)
- 직선 기어 → 헬리컬 각도 없음
- 평행축
- 일반적으로 감속기의 입력 피니언은 모터의 베어링에 지지된다.

헬리컬 기어 (Helical Gear)
- 평행축
- 20도 표준 압력 각도

유성 기어 (Planetary Gear)
- 평행 샤프트 축
- 스퍼기어와 헬리컬 기거의 조합도 가능

하이포이드 기어 (Hypoid Gear)
- 스파이럴 베벨기어와 유사
- 두 기어가 교차
- 기어의 축은 서로 만나지 않음
- 일반적으로 1/3 ~ 1/15

웜 기어 (Worm Gear)
- 직각으로 꺽인 타입
- 기어축은 교차하지 않음
- 웜 샤프트와 웜 휠로 구성

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