제설기 Matlab과제
- 최초 등록일
- 2015.05.28
- 최종 저작일
- 2014.11
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본문내용
왼쪽과 같이 tf2ss함수를 이용하여 전달함수를 state space representation 으로 변환할 수 있었으며, 그 결과는 다음과 같이 행렬의 표현으로 나오는 것을 알 수 있다.
<중 략>
이번에는 1) 문제와 반대로 state space representation에서 전달함수를 구하는 문제이다. 여기에서는 반대로 ss2tf 함수를 사용하며, 아래와 같은 결과를 얻을 수 있었다.
<중 략>
그 후 왼쪽과 같이 roots 함수를 이용하여 특성방정식의 해를 구할 수 있었다
이 근들은 모두 open LHP에 존재한다. 따라서 K=1일 때 이 시스템은 안정하다.
(2) K=2일 때
위와 같은 방법으로 분자에 K=2만 곱해진 전달함수를 입력하였다.
그 결과는 왼쪽과 같다. 이 때 특성방정식의 해는 open LHP 평면에 있지 않다. 따라서 이 시스템은 불안정하다.
참고 자료
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Matlab Exercise 1.hwp
Matlab Exercise 2.hwp
Matlab Exercise 3.hwp
Matlab Exercise 4.hwp
Matlab Exercise 5.hwp
Matlab Exercise 6.hwp
Matlab Exercise 7.hwp
Matlab Exercise 8.hwp
