신호 및 시스템 Project-Modeling a Moving Car System

소개글

수정할 곳 없는 정말 완벽한 레포트입니다.
보고서 쓰시는데 도움이 되었으면 좋겠습니다.

목차

1. Write a differential equation for this system with the force and the position of the car
2. If the nose of the car is initially at position y(0)=0 with an initial velocity [y′(t)]t=0 =20m/s, and no applied acceleration or braking force, graph the velocity of the car y′(t) for positive time.
3. If a constant force f(t) of 4900N is applied to the car what is the terminal velocity.
4. If a constant force f(t) of 5900N is applied to the car what is the terminal velocity.
5. Discussions

본문내용

A car rolling on a hill can be modeled as shown in flowing Figure(1). The excitation is the force f(t) for which a positive value represents accelerating the car forward with the motor and a negative value represents slowing the car by braking action. As it rolls, the car experiences drag due to various frictional phenomena which can be approximately modeled by a coefficient kf which multiplies the car’s velocity to produce a force which tends to slow the car when it moves in either direction.

<중 략>

이번 프로젝트를 통해 시스템 모델링 문제와 매틀랩에 대해 더 깊이 이해할 수 있었습니다. 연속 시간 시스템의 모델링 문제를 해결하는 것과 그 수식들을 이용해 매틀랩(Matlab)으로 그래프를 구현하는 것이 이번 프로젝트의 목적이었는데 매틀랩을 처음 사용해 보아 조금 생소한 내용들로 어려운 면이 많았지만 강의 자료와 매틀랩에 관련된 책을 읽어보면서 많이 배운 것 같습니다.
1번 문제를 해결하기 위해 일단 자동차 위쪽으로 받는 힘과 아래쪽으로 받는 힘 두 가지로 나누어 생각하였습니다. 자동차 위쪽으로 받는 힘은 f(t)가 있고 아래쪽으로 받는 힘은 mgsin(θ) 그리고 마찰계수와 속도를 곱한 kf·y′(t)이 있습니다. 그래서 이 힘들을 가지고 뉴턴의 제2법칙(F=ma)에 의하여 미분방정식을 세워보면 Differential equation : -mgsin(θ) - kfy′(t) + f(t) = my″(t) 가 된다는 것을 알 수 있었습니다.

참고 자료

없음