경희대학교 CADCAM 과제 4
- 최초 등록일
- 2013.10.08
- 최종 저작일
- 2013.05
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목차
1. (연습문제 3) 윈도우가 실세계 좌표계에서 (-20, 20), (60, 60)으로 정의된다고 가정한다. 두 끝점이 (-30, 0)과 (80, 40)으로 주어진 선분에 대해 다음 문제를 풀어라.
2. (연습문제 5) 윈도우의 좌하단 좌표가 (2,2)이고 우상단이 (6,8)이다. 점 A(3,1)과 B(7,5)를 잇는 선분을 이 윈도우에 대하여 절단하고자 한다. 선분의 끝점들의 코드를 구하고 이들의 비트별 논리적 AND를 구하라. 중점 재분할 방법을 사용하여 선분과 윈도우 경계와의 교점들이 존재한다면 그것을 구하라.
3. 회전변환행렬의 직교특성 부분을 유도
4. (연습문제2) 아래 정육면체를 대각선 OA에 대하여 반시계방향으로 회전변환하라. 점 E가 AB의 중점이라면, E, B, C 점들의 회전변환 후의 좌표를 구하라.
5. (연습문제 5)다음 그림에서 회전변환 행렬이 직교특성을 사용하여 삼각형 AOB가 xz평면에 놓이도록 하라.
본문내용
▣ (연습문제 3) 윈도우가 실세계 좌표계에서 (-20, 20), (60, 60)으로 정의된다고 가정한다. 두 끝점이 (-30, 0)과 (80, 40)으로 주어진 선분에 대해 다음 문제를 풀어라.
<중 략>
특성으로 회전행렬 R의 역행렬이 R의 전치행렬과 같다.
이러한 특성의 행렬을 직교행렬(orthogonal matrix)이라고 한다.
<직교행렬 특성>
- 직교행렬의 행렬식은 1 또는 -1이다.
- 한 직교행렬의 전치행렬도 직교행렬이다.
- 임의의 두 직교행렬을 곱해도 직교행렬이다.
- 임의의 두 벡터 사이의 거리와 각도는 두 벡터를 한 직교행렬로 변환한 후에도 동일하다.
참고 자료
없음
