힘의 평형

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1686년 Issac Newton이 힘과 운동과의 관계를 정립한것을 뉴톤의 법칙이라고 한다.

1) Newton의 제 1법칙

모든 물에체 운동상태를 변화시키려는 힘이 작용하지 않으면 정지 또는 등속운동을
그대로 유지한다고 하였다. 이를 Newton의 제 1법칙 또는 관성의 법칙이라고 한다.

* 물체에 여러 힘들이 작용하더라도 이들이 상쇄되면 힘의 작용이 없는 경우와 마찬가
지이다. 이처럼 여러 힘이 합해질때 상쇄된다는 뜻은 힘의 크기 뿐만 아니라 그 작
용방향까지 갖는 벡터량으로 취급해야 함을 뜻한다. 힘들이 서로 상쇄될 때를 평형
상태라고 하며 평형상태에서는 모든 힘의 벡터적 합이 0이 되어야 한다. 이를 표시
하면

F = 0 이식은 벡터성질에 의하면

FX = 0 FY= 0 FZ = 0 와 같다.

물체가 평형상태에 있다고 하더라도 이는 관찰하는 기준계에 따라서 평형이 아닐수
도 있다. NEWTON의 제1법칙은 임의의 모든 기준계에서나 성립되는 것이 아니다.
NEWTON의 제1법칙을 만족하는 기준계를 관성계라 한다.

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