대학 4학년 때, 라인트레이서 프로젝트를 직접 해볼 수 있는 실험 수업을 수강하였습니다. ... 팀 프로젝트를 할 때에 다른 팀들은 P 제어만을 사용한 반면, 제가 속해 있던 팀은 시간이 부족할 것이라는 팀원들을 끈질기게 설득하여 PID 알고리즘을 사용하기로 결정하였습니다.
결과를 만들어낸 경험이 있다면 기술해 주십시오. [ 700자 이상 800자 이내 ] [다른 생각, 다른 결과] 대학 4학년 때, 전자공학실험 수업으로 FPGA기반 VHDL을 이용한 라인트레이서 ... 그래서 다른 팀들은 P 제어만을 사용했던 반면에 제가 속해 있던 팀은 시간이 부족할 것이라는 팀원들을 끈질기게 설득하여 PID 알고리즘을 사용하였습니다.
ADAS 자율주행 인턴과정에서 ArmCortex M3 mini 프로세서로 라인트레이서 시스템을 개발했습니다. ... 경험 1 윌텍정보통신 현장 실습 인턴 - Arm Cortex M3 mini Processor 기반 라인트레이서 시스템 개발 ② 3-2. ... 모듈을 개별 동작시킬 때는 문제가 없었습니다 하지만 여러 모듈을 연동해 펌웨어 실행 시 라인트레이서의 움직임이 부드럽지 않은 문제가 발생했습니다.
물체의 컬러에 따라 반사되는 빛의 강도가 다름을 이용하여 라인트레이서와 같이 로봇의 동작을 제어하는데 응용할 수 있다. 색조가 어두우면 반사되는 빛이 적습니다. ... PID제어기에서 반드시 사용하는 가장 기본적인 제어이며 구현하기 가 쉽다. ... 미분동작은 단독으로 사용되지 않으며 P동작이나 D동작과 결합하여 PI, PID동작에 사용한다.
대학 4학년 때, FPGA기반 VHDL을 이용한 라인트레이서 프로젝트를 수행하였습니다. ... 프로젝트의 내용은 8자형의 트랙에서 각 팀만의 방식으로 라인트레이서를 주행시키는 것이었습니다. 팀장이었던 저는 다른 팀들과 차별성을 두고 싶었습니다. ... 그래서 다른 팀들은 P제어만을 사용했던 반면에 제가 속해 있던 팀은 시간이 부족할 것이라는 팀원들을 끈질기게 설득하여 PID알고리즘을 사용하였습니다.
대학 4학년 때, 전자공학실험 수업으로 FPGA기반 VHDL을 이용한 라인트레이서 프로젝트를 수행하였습니다. ... 프로젝트의 내용은 8자형의 트랙에서 각 팀만의 방식으로 라인트레이서를 주행시키는 것이었습니다. 팀장이었던 저는 다른 팀들과 차별성을 두고 싶었습니다. ... 그래서 다른 팀들은 P 제어만을 사용했던 반면에 제가 속해 있던 팀은 시간이 부족할 것이라는 팀원들을 끈질기게 설득하여 PID 알고리즘을 사용하였습니다.
[다른 생각, 다른 결과] 대학 4학년 때, 전자공학실험 수업으로 FPGA기반 VHDL을 이용한 라인트레이서 프로젝트를 수행하였습니다. ... 프로젝트의 내용은 8자형의 트랙에서 각 팀만의 방식으로 라인트레이서를 주행시키는 것이었습니다. 팀장이었던 저는 다른 팀들과 차별성을 두고 싶었습니다. ... 그래서 다른 팀들은 P 제어만을 사용했던 반면에 제가 속해 있던 팀은 시간이 부족할 것이라는 팀원들을 끈질기게 설득하여 PID 알고리즘을 사용하였습니다.
대학 4학년 때, 전자공학실험 수업으로 FPGA기반 VHDL을 이용한 라인트레이서 프로젝트를 수행하였습니다. ... 프로젝트의 내용은 8자형의 트랙에서 각 팀만의 방식으로 라인트레이서를 주행시키는 것이었습니다. 팀장이었던 저는 다른 팀들과 차별성을 두고 싶었습니다. ... 그래서 다른 팀들은 P 제어만을 사용했던 반면에 제가 속해 있던 팀은 시간이 부족할 것이라는 팀원들을 끈질기게 설득하여 PID 알고리즘을 사용하였습니다.
대학 4학년 때, 전자공학실험 수업으로 FPGA기반 VHDL을 이용한 라인트레이서 프로젝트를 수행하였습니다. ... 프로젝트의 내용은 8자형의 트랙에서 각 팀만의 방식으로 라인트레이서를 주행시키는 것이었습니다. 팀장이었던 저는 다른 팀들과 차별성을 두고 싶었습니다. ... 그래서 다른 팀들은 P 제어만을 사용했던 반면에 제가 속해 있던 팀은 시간이 부족할 것이라는 팀원들을 끈질기게 설득하여 PID 알고리즘을 사용하였습니다.
프로젝트의 내용은 8자형의 트랙에서 각 팀만의 방식으로 라인트레이서를 주행시키는 것이었습니다. 팀장이었던 저는 다른 팀들과 차별성을 두고 싶었습니다. ... (최근 5년 이내 사례로 기술할 것) [다른 생각, 다른 결과] 대학 4학년 때, 전자공학실험 수업으로 FPGA기반 VHDL을 이용한 라인트레이서 프로젝트를 수행하였습니다. ... 그래서 다른 팀들은 P 제어만을 사용했던 반면에 제가 속해 있던 팀은 시간이 부족할 것이라는 팀원들을 끈질기게 설득하여 PID 알고리즘을 사용하였습니다.
대학 4학년 때, 전자공학실험 수업으로 FPGA기반 VHDL을 이용한 라인트레이서 프로젝트를 수행하였습니다. ... 프로젝트의 내용은 8자형의 트랙에서 각 팀만의 방식으로 라인트레이서를 주행시키는 것이었습니다. 팀장이었던 저는 다른 팀들과 차별성을 두고 싶었습니다. ... 그래서 다른 팀들은 P 제어만을 사용했던 반면에 제가 속해 있던 팀은 시간이 부족할 것이라는 팀원들을 끈질기게 설득하여 PID 알고리즘을 사용하였습니다.
또한, 동아리원들과 전국 라인트레이서 대회에 참가하여 로봇의 하드웨어 설계와 제어 알고리즘을 이용해 창의적인 작품을 만드는데 기여하고 싶습니다. 3. ... 또한, PID 시스템을 만드는 과정에 역학, 제어, 프로그래밍 등 많은 학문들이 상호 연관되어 있었다는 점도 깨달을 수 있었습니다.
바닥의 선을 따라가는 라인트레이서, 앞차를 충돌 없이 따라가는 Master&Slave, 장애물을 피해 상대를 밀어내는 씨름로봇, 자율주행 모형 차, 동물의 특성을 모방한 창작 벽 등반 ... 모터의 PID 제어를 구현하면서 피드백 제어를 처음 경험했습니다. ‘제어공학’ 교과목을 수강하면서 단순히 모터 제어만 제어가 아니라는 사실을 알고 흥미로웠습니다.
대부분의 라인트레이서는 적외선이 검은선에서 흡수되고 흰 색에서는 반사되는 특성을 이용하여 라인트레이서 트랙을 만듭니다. 모터부에서는 라인트레이서를 움직일 수 있도록 합니다. ... 창 의 공 학 R E P O R T (라인트레이서) ·과 목 명 : ·담당교수 : ·이 름 : ·학 번 : ·제 출 일 : 창의공학 2014 1. 라인트레이서란? ... 전원부는 라인트레이서에 전원을 인가해주는 역할을 합니다.
목차에 명시된 것처럼 라인트레이서의 관한 전반적 내용이 영문으로 표기 되어 있습니다. 마지막에는 동영상을 통한 작동되는 영상이 있으므로 동영상 파일도 함께 첨부해 드립니다. ... Find Error value PID CONTROLPID : Proportional-plus-Integral-plus-DifferentialPID CONTROLP :
EV3를 활용하여 센서와 모터 제어를 통한 로봇의 하드웨어를 만드는 수업을 진행되었고, 그 뒤로는 제게 익숙하지 않았던 로봇의 제어 기법과 프로그래밍 방법과 멀티태스킹의 활용, 라인트레이서의 ... 제작 및 제어, PID(자동화 시스템의 반응측정 및 제어)을 배우고 코딩 로직 실습을 수행하였습니다.
설계, 2012.06~2012.06 멀티링크 와이파이 시스템, 2013.03~2013.10 노년층을 위한 세탁기 어플리케이션, 2013.07~2013.08, 우수 프로젝트 팀 선정 라인트레이서 ... 실제로 PID제어기를 개선하거나 스테핑 모터의 탈조 현상을 방지하기 위해 튜닝하여 점검 및 개선해보는 경험도 있었습니다.
스테핑 모터 기반의 라인트레이서를 HW제작부터 통신제어 구현까지 수행했었습니다. 이런 넓은 시야로 통신제어SW와 연계되는 부분까지 고려하며 설계하겠습니다. ... 그래서 DC모터의 위치제어를 하는 데 필요한 인버터와 전류 증폭회로를 구성하고, PID제어기를 C언어로 설계해서 위치제어를 구현할 수 있는 등의.(,) HW와 SW를 넘나들며 생각할
