충북대학교 창의공학 라인트레이서 레포트

목차

1. 라인트레이서란?
2. 라인트레이서의 종류 및 구동원리
3. 라인트레이서의 활용 예

본문내용

1. 라인트레이서란?
라인트레이서(Linetracer)란 선(Line)과 추적자(tracer)의 합성어로써 선을 따라가는 사람 또는 기계를 뜻합니다. IR sensor를 이용하여 주어진 주행선을 센서로 검출하여 목적위치까지 이동하는 자율이동로봇. 바닥의 명암차로 인하여 구분된 길을 따라 이동하는 로봇입니다. 라인트레이서는 크게 제어부, 센서부, 모터부로 나뉘어집니다. 제어부는 가장 중요한 부분으로 연산부와 전원부로 나눌 수 있는데, 연산부는 MCU(Microprocessor Control Unit)라고 불리는 컴퓨터의 CPU에 해당하는 장치와 과정이나 결과를 표시해주는 LCD, 제어를 위한 스위치나 버튼으록 구성되어 있습니다.

참고 자료

없음