첫 번째 실험의 결과표에서 볼 수 있듯이 반경(r) 11cm일 때 각속도 평균은 6.8180(rad/s), 12cm일 때 6.6340(rad/s), 14cm일 때 6.1400(rad ... /s), 16cm일 때 5.7400(rad/s), 그리고 마지막 18cm일 때 5.3160(rad/s)을 나타 내고 있다. ... /s ^{}} over {5-1}} image 0.0158rad/s?
/s 1.183 2 4 cm 6.9 rad/s 0.911 3 6 cm 7.57 rad/s 0.830 4 8 cm 7.73 rad/s 0.813 5 10 cm 7.66 rad/s 0.820 ... 6 12 cm 7.45 rad/s 0.843 7 14 cm 7.22 rad/s 0.870 진동 막대의 최소진동주기 = 0.813 최소진동주기에서의 길이 L _{cg} = 8cm * ... 실험1 막대의 질량( M) = 0.0697 kg 막대의 길이( a) = 0.288 m ( b) = 0.01492 m iL _{cg} (cm) omega T 1 2 cm 5.31 rad
100 rad/s 200 rad/s ? ... Consider the benfit and trade-off of lowing and increaing this parameter. 10 rad/s 30 rad/s 50 rad/s ... π(rad)=180(deg) 이므로, 이전의 gain값에 π/180을 곱해주면 rad으로 변환 가능하다. ?
*pi / Td =21.9691 Rad/s Wd= w _{n} * root {2} of {1- xi ^{2}}, Wn=21.970 rad/s Td = 286ms 고찰 : 실험 조건에서 ... 다르게 말해서 물체의 형상, 재질 및 구속조건 등이 정해지면 절대로 변하지 않는 고유한 값이다. omega _{n~} =~2 pi f~=~ sqrt {{k} over {m}} ``[rad ... /s Wd= w _{n} * root {2} of {1- xi ^{2}}, Wn=21.951 rad/s Td=3245-2958 ms = 287ms 2번 ln( {theta _{0}}
/s) T (s) 1 2 cm 5.28 rad/s 1.19 s 2 4 cm 6.86 rad/s 0.916 s 3 6 cm 7.55 rad/s 0.832 s 4 8 cm 7.72 rad ... /s 0.814 s 5 10 cm 7.64 rad/s 0.822 s 6 12 cm 7.44 rad/s 0.844 s 7 14 cm 7.19 rad/s 0.874 s 진동 막대의 최소진동주기 ... [1] 측정값 및 결과 실험 1 막대의 질량( M) = 0.0676 kg 막대의 길이( a) = 0.28 m ( b) = 0.01508 m iL _{cg} (cm) omega (rad
Set4 = 100g x 980cm/s2 x 15cm (148460.5g x 199.8x0.10472 rad/s) = 0.47 / rads 이때 rad은 물리적 차원이 없으므로 0.47 ... Set5 = 100g x 980cm/s2 x 15cm (148460.5g x 114.8x0.10472 rad/s) = 0.82 / rads 이때 rad은 물리적 차원이 없으므로 0.82 ... Set Set1 Set2 Set3 Set4 Set5 각속도(1/s) 0.21 0.24 0.27 0.47 0.82 Set Set1 Set2 Set3 Set4 Set5 실험값 (rad/
