of LNG tank with seismic isolation system was conducted. ... The friction pendulum system(FPS) is a kind of seismic isolation devices for isolating structures from ... To analyze the effect of friction materials used in the friction pendulum system, fragility analysis
In order to improve the seismic performance of structures, friction pendulum system (FPS) is the most ... The analytical model of the seismic isolation system was compared using the equivalent linear model and
자동제어 팀프로젝트 5조 Inverted Pendulum System (도립 진자 시스템) 1. ... Inverted Pendulum System 모터에 의해 제어력 가 수레에 주어지고 이 힘을 시스템을 시스템의 control input이라고 할 수 있다. ... 진자 시스템은 진자를 수직으로 유지하려고 하는 특성이 있기 때문에 와 를 매우 작은 값으로 가정할 수 있다.
본 연구는 지진격리장치의 일종인 마찰 단진자 시스템(FPS)의 교량에의 적용에 관한 연구이다. ... This paper summarizes a study on the application of the friction pendulum system in bridge seismic isolation
In this study, friction pendulum system (FPS) is used as the seismic isolation system. ... improve seismic safety of nuclear power plant (NPP) structures in high seismicity area, seismic isolation system ... Seismic responses of friction pendulum system with constant friction and various velocity-dependent friction
수준 1 단계 수준1 : 막대 세우기 (기본기능; 전달함수 접근) → 시스템 안정화 - 카트 위치는 고려하지 않는다. - 지침서에 제시된 상태변수와 매개변수로 도립진자 설계를 위한 ... nargchk(2,5,nargin)); % --- Determine which syntax is being used --- nargin1 = nargin; if (nargin1==2), % System
0.3 진자 감쇠계수( b _{2}) 0.1 ~ 0.3 Sampling time (RK4 적분주기) 1ms(0.001s) 모터 토크 한계 50N System Parameters 수레 ... 시스템이 안정하기 때문에 기초 운동 상태를 보면 카트가 오른쪽으로 진행한다고 했을 때, 진자는 반대방향인 왼쪽으로 흔들리는 결과를 보여준다. ... 카트-진자 시스템 운동 방정식 유도 (m _{1} +m _{2} ) {ddot{x}} +m _{2} l {ddot{theta }} cos theta -m _{2} l {dot{theta
구조물의 상대변위를 비교함으로써 제안된 시스템이 면진장치로서의 기능을 가지고 있음을 확인하였다. ... 제안된 시스템은 자력에 의한 반발력이 수직력을 줄여줌으로써 재료에 의한 마찰계수의 영향을 줄일 수 있음을 가정하였다. ... Friction Pendulum System(FPS).
:원추형 마찰진자베어링)를 개발하고 내진성능을 검증하였다. ... CFPBS는 기존의 FPS(Friction Pendulum System)와 다르게 원추형으로 제작되었으며 보다 큰 마찰력을 얻기 위하여 마찰면에 패턴을 음각하였다. ... 중요 통신장비의 지진발생시 파손 및 성능저하를 방지하기 위하여 구조물로 전달되는 가속도를 조절할 수 있는 CFPBS(Cone-type Friction Pendulum Bearing System
또한, 마찰진자 면진장치 설치 후, 변압기의 고유진동수가 약 82% 감소하며 장주기로 이동함을 확인할 수 있었다. ... 이와 같이 변압기에 마찰진자 면진장치를 적용하는 경우, 지진으로 인한 변압기의 파손을 효과적으로 방지할 수 있을 것으로 판단된다. ... 본 연구에서는 전력설비 중 그 중요도가 가장 큰 변압기를 대상으로, 지진 발생 시 변압기의 파손을 방지하기 위하여 마찰진자 면진장치를 개발하고, 진동대시험을 통하여 그에 대한 내진성능을
시스템 설명 [그림1]에 나타낸 그림이 도립진자 시스템의 개략도이다. ... 도립진자 도립진자 시스템은 수레 위의 진자가 적당한 제어 힘이 없는 상황에서 중력에 의해 어느 한 쪽으로 넘어지려고 할 때 외부에서 수레에 힘을 가하여 특정 위치와 진자의 각도를 유지시키는 ... 시스템 설계 도립진자 모터의 위치제어를 수행하고 도립진자의 진자각도를 수직으로 제어할 수 있는 제어기 설계를 위하여 모의실험을 수행하여야 한다.
비선형시스템 수레-진자 시스템의 모델 목차 수레-진자 시스템의 모델 입력부분 설계 제어기 설계 동력학 식의 설계 적분 응답의 출력 수레-진자 시스템의 모델 M : 수레의 질량 (kg ... /kg),9.81 M x m 수레와 역진자 시스템의 PID제어 θ 수레-진자 시스템의 모델 역진자와 수레의 동력학 식을 나누어 구하면 아래와 같다. ... 수레 : 진자 : 회전관성 대입 수레-진자 시스템의 모델 정리하면 필요한 블록 입력부 : Constant, Sum 제어부 : Gain, Intergrator, Derivative,
과 목 명 : 진동및동적시스템설계실습 과 제 명 : 담당교수 : 학 과 : 학 번 : 이 름 : 제 출 일 : Simple/Compound Pendulum and Free Vibration ... It leads to the concept of equivalent systems. ... In this procedure we need to be sure that the new system has the same solution set.
PID 제어기를 이용한 도립진자 시스템 아래 에서 볼수 있듯이 도립진자는 cart를 움직이는 힘 y 와 진자 움직임 상태를 나타내는 θ 의 2개의 변수를 가진 system이므로 2개의 ... 서 론 도립진자 시스템은 Unstable한 특성을 가지는 시스템으로서 아래 그림에서 보듯이 도립진자는 항상 넘어지려는 성질을 가지므로 이를 수직으로 유지하기 위해서는 Multi Input ... 그러므로 이 도립진자 시스템은 상태 제어기를 설계하고 이를 적용시켜 실제 제어기의 성능을 알아 볼수 있는 대표적인 제어 시스템의 역할을 한다.
우선 진자의 이동전에 기본적으로 카트의 위치와 진자의 각도를 조절해 막대기를 Up-right 상태로 만든 후, 진자를 제외한 카트만의 시스템을 제어하여 카트가 목표위치까지 오게하도록 ... (Pendulum & Stick Control) Position of Cart & Phase of Pendulum Position , Phase 이를 기본으로 도립진자 시스템을 설계하는데 ... , 시스템을 구성 한 후, 일반적으로 제어 가능한 시스템일 경우 극/영점 배치 기법을 이용해 쉽게 설계 할 수 있을 것이다.
구현을 한다. 2.도립진자 시스템의 전달함수 1) 도립진자의 기계적 장치 구성 2) 도립진자의 물리적인 파라미터 기 호 의 미 값 카트의 질량 1 Kg 진자의 질량 0.2 Kg 진자의 ... 도립진자 시스템의 전달함수 보상기 구현 1.개요 CEMTOOL을 이용하여 도립진자 시스템의 전달함수의 근궤적과 스템응답을 그리고 조건을 설정하여 이에 따른 lead 보상기와 lag보상기를 ... 도립진자 시스템의 물리적 파리미터 값을 대입하면 다음과 같다. 4) 근궤적 위의 근궤적을 보면 K값이 무한대로 가더라도 시스템은 항상 안정함을 볼 수 있다. 5) step 응답 위
참고문헌 Kiheon Park and Control and Automation System LAB, 제어공학설계실험 실험3 - 아라고 진자 시스템의 수학적 모델링 및 파라미터 추정 ... 아라고 진자 시스템의 수학적 모델링 및 파라미터 추정 ◇학습목표◇ √ 물리 방정식을 이용한 아라고 진자 시스템의 수학적 모델 유도 과정을 이해한다. √ 직류 전동기의 수학적 모델을 ... 관련이론 ∴ 아라고 진자 시스템의 수학적 모델링 이번 실험에서 앞서서 아래 그림1에 구성된 시스템의 수학적인 모델링을 학습하고자한다.
아라고 진자 시스템의 수학적 모델링 및 파라미터 추정 ◇학습목표◇ √ 물리 방정식을 이용한 아라고 진자 시스템의 수학적 모델 유도 과정을 이해한다. √ 직류 전동기의 수학적 모델을 ... √ 입출력 실험을 통하여 아라고 진자 시스템의 수학적 모델의 여러 파라미터 값을 추정 하는 실험을 수행한다. 1. ... 이해하고 이 모델의 파라미터 값들을 실험적으로 구하 는 방법을 이해한다. √ 아라고진자 시스템의 수학 모델 시뮬레이션 프로그램을 작성한다
아라고 진자 시스템의 PI 및 PID 제어기 설계 ◇학습목표◇ √ PI 및 PID 제어기를 설계하여 아라고 진자의 위치제어를 수행하고 응답성능을 관찰한다. √ PI 및 PID 제어기의 ... 관련이론 ⅰ) Unity Feedback System의 Type과 정상상태 오차 와의 관계식 ● Unity Feedback System에서의 steady state error Unity ... Feedback System의 Type은 3가지로 구분할 수 있다.
아라고 진자 시스템의 PI 및 PID 제어기 설계 ◇학습목표◇ √ PI 및 PID 제어기를 설계하여 아라고 진자의 위치제어를 수행하고 응답성능을 관찰한다. √ PI 및 PID 제어기의 ... 앞의 실험에서 구성한 아라고 진자 시스템의 전체 시뮬레이션 블록에 LabView를 이용하여 구현한 feedforward control과 PI 제어기를 연결하여 피드백 제어시스템을 구현하였다 ... 앞의 실험에서 구성한 아라고 진자 시스템의 전체 시뮬레이션 블록에 LabView를 이용하여 구현한 feedforward control과 PI 제어기에 미분기를 추가하여 피드백 시켜주는
