제어계측공학과 졸업작품 결 과 보 고 서 "블루투스 RC카“ 목 차 Ⅰ. 작품 개요 Ⅱ. 관련 이론 Ⅲ. 개발 방법 Ⅳ. 결론 Ⅰ. ... RC Car를 조종하고 장애물 접근 시 충돌을 방지하는 동작 제어를 목표이다. 2012년 3분기 스마트폰 시장의 점유율을 보면 전년 동기 대비 2.4% 성장한 4억 4450만대를 기록했으며 ... 최종 목표 : 스마트폰 안드로이드 OS와 블루투스를 연동한 RC Car제어를 1차 목표로 하고, 2차 목표로 초음파센서를 활용한 충돌방지 제어를 목표로 하여 최종적으로 스마트폰으로
Keywords: RC카 제어 , 안드로이드 , 블루투스통신 , 음성인식 Ⅰ. 서 론 스마트 폰의 보급과 함께, 어플리케이션의 응용 분야도 다양해지고 있다. ... 2013년 12월 종합설계과제(2) 설계최종보고서 1 음성인식을 이용한 RC카 제어 (RC Car controlled using speech recognition) 요 약 AVR을 ... 안드로이드를 이용하여 Go, Stop, Back, Left, Right, Fast, Slow, Right 90, Left 90 버튼 기능과 음성인식 기능을 구현하며, 블루투스를 이용하여
따라서 블루투스를 이용한 무선 네트워크는 언제 어디서나 모든 정보기기 간의 자유로운 데이터 교환이 이뤄질 수 있으므로 블루투스를 이용하여 RC카를 제어 할 계획을 세웠습니다. 2. ... 시동을 걸고, 자동 백미러, 자동주차 등 많은 원격장치가 개발되고 있는 가운데 저희는 그중에서 블루투스를 이용하여 RC카를 작동을 시킬 계획을 세웠습니다. ... 블루투스와 같은 근거리 무선통신(WPAN) 기술로서 UWB, IrDA, Zigbee 등에 대한 관심도 증가하고 있습니다.
그래서 RC카 제작은 저에게 큰 난관이자 도전이었습니다. ... 어렵게 RC카의 바퀴를 움직이는데 성공하였고, 하나씩 사용법을 터득할 수 있었습니다. 그리고 배운 것들을 응용하여 스마트폰으로 RC카를 조작하는 수준에 도달하였습니다. ... 또한, 저는 제어분야에 관심이 많아서 관련 수업들을 수강하고 RC카, 온습도 제어, 스마트 플러그 등을 만들어 보았습니다.
이리하여 만든 작품은 널리 가정에서 짐을 옮기거나 아이들의 장난감인 RC카를 대신해 사용을 할 수가 있으며,군사용으로도 사용해, 카메라를 설치하여 사람이 들어갈 수 없는 곳에 대신 ... 블루투스블루투스의 특징 -블루투스 목표 : 단거리, 저전력, 고 신뢰성, 저가의 무선통신 구현 -사용 주파수 : 허가 없한다. ... 기본적으로 스마트폰과 블루투스원격제어자동차와 블루투스로 연결을하여 스마트폰앱을 사용해 차량을 조종 및 컨트롤하며, 차량자체는ATmega128를 사용해 제어를 합니다.
주제, 팀원 역할 분담 주제 : 블루투스를 이용한 RC카 - 팀원 역할 분담 2. ... Term Project RC 카 목차 1. 주제, 팀원 역할분담 2. 개요 (2.1) 제작 동기 (2.2) 작품 목표 3. ... 개요 (2.1) 제작 동기 - RC카는 모터를 상용하여 만들 수 있는 간단한 작품으로 ATmega128에 내장되어 있는 대부분의 기능을 활용하여 RC카를 제작할 수 있다. - 직접적인
-RC카를 기반으로 한 홀서빙 BOT은 매장 방문 고객의 움직임을 최소화하여, 고객편의도를 향상시키는 것을 목표로 한다. ... 컴퓨터 하드웨어 설계 및 실험 홀서빙 BOT 제목 2 목적 2 내용 2 사용센서 3 시나리오4 흐름도 5 제목 : 홀서빙BOT 목적 : - 수업시간에 배운 보드의 기능을 바탕으로, 블루투스
우선 Bluetooth가 가능한 카메라를 통해 사용자가 배선 속을 직접 관찰할 수 있도록 RC카 전면에 설치했습니다. ... RC카에 부착된 일산화탄소 MQ-7 가스센서를 통해 수치를 파악하고 기준치에 따라 LED로 알림하는 것이 목표였습니다. ... 그리고 RC카와 Application을 연동하여 사용자가 직접 주행함으로서 장애물과의 충돌을 최대한 피할 수 있게 했습니다.
그래서 좋은 내용이 갖는 효과가 반감 사용하고, 자동차는 RC카를 사용할 것, 손의 움직임을 바탕으로 각속도 센서 각도의 변화로 출력된 값은 블루투스 통신을 통하여 RC카의 모터의 ... 바로 콘셉트(Concept)카였습니다. ... 바로 콘셉트(Concept)카였습니다.
대학 시절, 졸업논문으로 자율 주행 RC카를 제작한 적이 있습니다. IoT 교육을 통해 '아두이노'라는 보드에 대해 처음 접하였고, 이를 활용하여 RC카를 제작했습니다. ... 제작하는 과정에서 코딩 오류와 회로 연결에 어려움이 있었으나, 팀원들과 함께 소스를 찾아보고 회의를 통해 여러 방법을 시도한 결과 RC카를 완성했습니다. ... 기본 주행 기능부터 블루투스 및 초음파 센서를 활용한 자율 주행 기능까지 구현했습니다.
처음에는 아두이노에 바퀴와 모터를 활용한 RC카를 제작했습니다. ... RC카를 제작한 후에는 아두이노에 센서를 연결한 온습도 및 미세먼지 측정기를 제작해 보았습니다. ... 팀원들과 함께 역할을 분담하여 하드웨어를 제작했고, 아두이노와 브레드보드, 블루투스센서 사이의 회로 연결까지 원활하게 진행되었습니다.
동작부는 RC카를 이용하여 무선으로 받을 전력을 이용 동작하게 한다. ... 핸드폰에 블루투스 이어폰을 연결하여 노래를 듣기도 하고 배터리 충전 시 무선 충전 방식으로 편리성을 도모하고 있다. ... 이때 전달받은 전력을 통하여 동작부의 RC카를 움직인다. 2.5 작품 구현 □전력 송신부와 수신부 데모용 송신부는 TSDMTX-5V2-EVM-ND 장비를 사용하여 220V의 전압을
그리고 블루투스는 주파수 호핑 방식으로 타 무선기기와 전파 간섭이 적고, 무선 상에서 해킹이 어렵다. 2.3 RC카RC카의 전체 블록도는 그림 2-2와 같다. ... RC카를 조종하는 컨트롤러는 안드로이드 OS 스 마트폰에서 구동 가능하도록 어플리케이션을 제작 하였다. ... 결 론 블루투스를 이용한 무선RC CAR 제어를 제작 하였다.RC카와Smart-Phone(Application)그리고 Blue Tooth와 Atmega128을 이용하여 Remote-Controller
저희 팀이 선택한 주제는 RC카를 제작하는 것으로 블루투스 통신을 이용하여 휴대폰 애플리케이션과 연동하여 휴대폰 조작 버튼을 통해 RC카를 상, 하, 좌, 우, 대각선 방향으로 조작할 ... RC카에서 다른 RC카로 GPS값을 블루투스 통신을 이용해 송,수신을 하고자 할때, 기존 지식을 이용하여 시도 하였지만 알 수 없는 에러창이 발생하였고, 또, 에러가 없을 때는 이상한 ... 저는 조장을 맡아 RC카 설계를 위한 전체적인 일정 수립 및 소프트웨어(통신구축)역할을 했습니다.
저희 팀이 선택한 주제는 RC카를 제작하는 것으로 블루투스 통신을 이용하여 휴대폰 애플리케이션과 연동하여 휴대폰 조작 버튼을 통해 RC카를 상, 하, 좌, 우, 대각선 방향으로 조작할 ... 결과적으로 노력 끝에 성공적으로 RC카를 완성할 수 있었습니다. 4. ... 결과적으로 애플리케이션을 이용한 전 방향 자율 주행 가능한 RC카를 완성할 수 있었습니다. 3.
저희 팀이 선택한 주제는 RC카를 제작하는 것으로 블루투스 통신을 이용하여 휴대폰 애플리케이션과 연동하여 휴대폰 조작 버튼을 통해 RC카를 상, 하, 좌, 우, 대각선 방향으로 조작할 ... 저는 조장을 맡아 RC카 설계를 위한 하드웨어 설계 및 통신망 구축을 담당했습니다. ... 노력의 결과, 성공적으로 RC카를 완성할 수 있었고 팀 평가에서 우수한 성과를 낼 수 있었습니다. 1.
저는 RC카 설계를 위한 전체적인 하드웨어 설계 및 무선통신 구축을 맡았습니다. ... 저희 팀이 선택한 주제는 RC카를 제작하는 것으로 블루투스 통신을 이용하여 휴대폰 애플리케이션과 연동하여 휴대폰 조작 버튼을 통해 RC카를 상, 하, 좌, 우, 대각선 방향으로 조작할 ... 결과적으로 애플리케이션을 이용한 전 방향 자율 주행 가능한 RC카를 성공적으로 완성할 수 있었습니다. 3.
