안드로이드 음성인식을 이용한 ATmega RC카 제어 (블루투스 통신)

소개글

본 문서에서는 안드로이드 어플 소스, ATmega 소스(C언어 제작) 및 RC카 H/W 흐름 제어도(모터, atmega 결선도 등) 포함되어 있습니다. 즉, 보고 WinAVR, 이클립스 프로그램으로 어플 제작 및 ATmega 이식을 하시고 결선도에 따라 H/W를 제작하시면 됩니다.

목차

1. 서론

2. 본론
1) 관련이론(하드웨어)
2) 관련이론(소프트웨어)
3) 개념설계 - Flow Chart

3. 실험
1) L298N을 통한 모터 제어
2) 안드로이드 Activity의 구성
3) APK파일 생성
4) RC카 제어 프로그램(안드로이드스마트폰)과 RC카의 동작 확인

4. 결론

5. 참고문헌

6. 부록
1) 안드로이드 프로그램 소스
2) AVR128 소스
3) 회로도

본문내용

Ⅰ. 서 론
스마트 폰의 보급과 함께, 어플리케이션의 응용 분야도 다양해지고 있다. 특히 안드로이드 플랫폼은 오픈 플랫폼으로써, 다른 플랫폼 보다 개방성이 강하다. 누구나 쉽게 어플리케이션에 접근 할 수 있으며, 원하는 프로그램을 제작 할 수 있게 되었다.
또한, 우리는 전자공학과 학생으로서 하드웨어에 대한 이론과 실전 지식을 많이 갖추고 있다. 하드웨어적인 지식과, 떠오르는 분야인 안드로이드에 대한 정보가 더해진 작품을 구상하였다.
RC자동차는 학생개발용 전자 키트 로봇을 이용한다. 자동차의 모터를 제어하기 위해 JMOD-128-1을 코어로 선택하였으며, 데이터를 송수신하기 위해 블루투스 통신을 이용한다. 안드로이드 프로그램을 작성하기 위하여 이클립스 프로그램을 이용하고, 시뮬레이션을 위해 안드로이드 가상 머신을 사용하여 동작확인을 하였다.

<중 략>

통신이 가능하고 멀티 프로세서 통신 모드로 동작 가능하며, 높은 정밀도의 보레이트 발생기를 내장한다.
동기식 전송 모드에서 마스터로 동작하는 경우에는 전송속도를 결정하는데 내부 클럭을 사용하지만, 슬레이브로 동작할 때는 XCKn 단자로 입력되는 외부 클럭 신호에 의하여 동작한다. 비동기식 전송 모드에서는 항상 내부의 시스템 클럭에 의하여 보레이트 결정된다.
전송 데이터는 5~9비트로 설정하고 스톱 비트는 1~2비트로 설정할 수 있으며, 전송중에 패리티 비트를 사용하지 않을 수 있고 짝수 또는 홀수 패리티를 임의로 설정하여 사용할 수도 있다. 수신 동작에서는 패리티 에러, 오버런 에러 및 프레임 에러를 검출하는 기능을 가지고 있다.

USART 직렬통신 포트에서는 송신완료, 송신 데이터 레지스터 준비완료, 수신 완료 등 3가지 인터럽트를 사용할 수 있다.

2. 관련이론(소프트웨어)
가. AVR Studio
- 시뮬레이션/에뮬레이션 프로그램으로 AMTEL의 AVR용 통합환경 개발프로그램
- 간단한 개발 및 테스트용으로는 용이

참고 자료

AVR ATmega128마스터 -Ohm사 공학박사 윤덕용 저
안드로이드 프로그래밍 정복 한빛미디어 - 김상형 저