AGT 개요 (무인운반차)

소개글

AGT Automatic Guided Vehicle
무인운반차

목차

없음

본문내용

차체에 수동 또는 자동으로 화물을 적재 하고 지시된 장소까지 자동 주행

수동 또는 자동으로 이재(移載) 또는 적재하는 무궤도 차량

AGV는 배터리로 움직이는 무인 운반차

사람의 손 또는 자동으로 짐을 적재하여 지정장치에 자동 주행하여 짐을 내림

전자 유도방식주행루트에 유도선을 매설하고 지상 발신기로부터 Steering 기호 또는 제어신호 등을 흘려 유도하는 방식이다

레이저 유도 방식
주행하면서 방출한 레이져 빔이 레퍼런스 마크에 반사되고, 스캐너에 의해서 검출되면 경도의 축과 레퍼런스 마크의 위치 사이의 각으로 위치를 계산하여 주행하는 방식

Transponder 유도방식
바퀴에 회전 엔코더를 갖춘 운반차는 일정한 패턴에서 전자기 레퍼런스 마크를 만나고, 안테나가 레퍼런스 마크를 지날때마다 수신 안테나를 중심으로 레퍼런스와 함께 이상적인 라인의 양 측면을 인지하여 주행하는 방식

PGPS 유도방식
인공위성 항법 시스템으로 현재의 위치를 전송 받아 주행하는 방식

인력의 감소
생산성과 품질의 향상
작업 환경과 안정성 개선
물류의 실시간 제어
제품의 손상 감소
제품의 관리 개선

참고 자료

없음