OP-AMP를 이용한 PID controller 설계

소개글

제어실험 PID설계 프로젝트 보고서입니다.

목차

1.제 어 기 구 성
2.전 체 회 로 도
3.회 로 해 석
4.시 뮬 레 이 션
5.실 험 결 과
6.소 감 및 참 고

본문내용

① Rise time
Rise time은 steady-state상태의 0.1에서 0.9까지 가는데 걸리는시간이므로 0.15sec 이다.

② Settling time
settling time은 steady-state상태에서 ± 2%에 진입하는 점이므로 그래프에서 약 0.49 sec 부분이 된다.

③ % Overshoot

(2Vpp 이므로 총 4V로 계산)
④ Peak time
Peak time은 가장 높이 올라가는 부분이므로 그래프상 0.3sec 이다.

⑤ Steady state error ( % )
Steady state 상태에서 입력값과 출력값이 차이가 없으므로 0% 이다.

(2) P 제어 및 I 제어 결과

참고 자료

없음