[제어공학]리니어 모터 실험

소개글

리니어모터에 대한 실험 레포트입니다.
리니어모터 제어 프로그램 소개와 구성, 설치배선등의 내용입니다.

목차

1 리니어 모터란?
2 PMAC이란?
3 리니어 모터의 구성
4 서보 앰프
5 설치 및 배선
6 실험 방법
7 안정상 주의 사항
8 리니어 모터의 응용
9 결과 및 토의

본문내용

1. 리니어 모터란? 직선형전동기 [直線型電動機, linear motor]
직선 모양으로 면하는 회전자와 고정자 사이에서 추력(推力:미는 힘)을 발생하는 구조로 되어 있는 전동기, 자기에너지를 직접 직선운동 에너지로 전환할 수 있는 장치

☀ 리니어 모터의 동작원리
1차 코일을 고정시키고, 2차 코일을 회전시키는 일반전동기와는 구조적으로 다르지만, 리니어 모터는 회전형전동기의 회전자 측과 고정자 측을 각각 반지름 방향으로 잘라서 평판(平板) 모양으로 전개한 것이라고 생각하면, 그것은 반지름이 무한대인 회전형전동기의 원주방향의 일부분을 잘라 낸 것이라고 생각할 수 있다. 기존의 일반모터가 회전형의 운동력을 발생시키는 것에 비해 직선방향으로 미는 힘인 추력을 발생시키는 점이 다르나 구동원리는 회전형과 같다

☀ 회전형 모터와 리니어 모터의 차이
ⅰ. 회전방향으로 무한 연속운동
ⅱ. 공극이 축 방향으로 대칭
ⅲ. 직선구동력을 발생하기위해 많은 기계적인 변환장치 필요.
ⅳ. 구조적으로 길이가 유한하므로 누설자속과 에너지 손실을 유발하여 특성 악화.
ⅴ. 직선구동력 발생 유리.


2. PMAC (Programmable Multi-Axis Controller)
☀ 미국 Delta Tau사에서 나온 제품명으로서 범용의 다축 제어기이다. 제작사는 피맥을 단순한 제어기나 주변기기가 아니라 하나의 컴퓨터로 취급해 주길 바란다. 고유의 언어를 가지고 있다. 즉, PC상에서 사용되는 것을 전제로 하는 제품이다. 많은 종류의 액세서리들이 있어 대부분의 제어 관련 기기(엔코더, 앰프, 드라이버)를 바로 연결할 수 있고 다양한 입출력이 가능하다. 그리고 PMAC의 최대 장점은 서보모터, 앰프, 센서 등의 기기를, 목적에 맞춰 자유롭게 선택할 수 있다는 점이다.
이 기종은 표준설정으로 최대 32축, Turbo PMAC4를 사용할 경우는 최대 128축까지 제어가 가능하며, 125Mbps의 고속 광(光)네트워크 시스템에도 대응하고 있다.

참고 자료

없음