[시스템제어] 레고닥타를 이용한 유압식 쐐기형 자동차 검사대

소개글

레고닥타(마인드스톰)를 이용한
유압식 쐐기형 자동차 검사대 구현..
시스템 자동 제어

목차

1. 자동차 검사대의 목적
2. 자동차 검사의 종류와 기구
3. 자동차 검사대의 종류
4. 레고를 활용한 검사대 리프팅 방법
5. 차량 검사 시나리오
6. 블록선도(알고리즘)
7. 프로그래밍
8. 비고 및 고찰
9. 프로젝트 후기

본문내용

1. 자동차 검사대의 목적
오늘날 자동차는 사람 수송과 화물 운송을 담당하고 우리 생활에서 없어서는 안될, 중요한 운송 수단으로 자리매김 하였다. 자동차의 필요성이 점차 증대되는 현대사회에서 이를 관리하는 것도 필수적이라 할 수 있다. 자동차를 사전에 점검하고 수리하면 차량사고와 인적사고를 미연에 방지할 수 있다. 그러므로 자동차 검사대는 좁은 의미로는 자동차의 성능면이나 안전성에서 최적의 상태를 유지시켜주고, 넓은 의미로는 국민의 생명과 재산을 보호하고 환경공해를 예방하기 위함이 그 주된 목적이라 하겠다. 이에 따라 차량정비 항목의 다양성과 검사의 용이성과 그리고 정확성을 위하여 자동차 검사대가 필요하게 되었다.

5. 차량 검사 시나리오
(1) 자동차가 검사대에 입고.
(2) 입고되었음을 알려주는 알림음이 울린다.
(3) 에어 컴프레셔를 작동시킨다.
(4) 공기압을 이용하여 검사대를 상승시킨다.
- 에어 피스톤에 의해 삼각대가 양쪽에서 수평방향으로 모아진다.
- 이에 따라 역삼각형 모양의 검사대가 상승하게 된다.
(5) 터치센서에 의해 컴프레셔 작동이 중지, 검사대의 상승은 멈춘다.
(6) 차량 전조등을 검사
- 전조등이 불량(꺼진) 상태 : 적색등
- 전조등이 양호(켜진) 상태 : 녹색등
(7) 바퀴의 회전 테스트
- 바퀴를 구동하여 각도센서를 통하여 회전수를 검사한다.
(8) 엔진의 온도를 체크한다. (엔진이 과열되었다고 가정)
- 설정 온도보다 높을시 : 적색등과 경보음이 작동 → 펜으로 엔진을 식힌다.
- 설정 온도에 도달시 : 펜 작동이 멈추고 녹색등이 켜짐.
(9) 자동차의 모든 검사를 마친다.
- 적색등과 녹색등이 동시에 켜지고 종료 알림음이 울린다.
(10) 검사자가 레버를 움직여 컴프레셔의 공기를 빼낸다.
(11) 컴프레셔와 에어피스톤 내의 공기압이 낮아져 검사대가 하강된다.

참고 자료

없음