[로봇공학] 실습: PCNC를 이용한 Water Jet 절삭가공

소개글

실습목적입니다
"연마제 워터젯 시스템의 기계적 원리뿐 아니라 공압,릴레이, PLC의 원리를 이해하고
적용해본다. 또한 PCNC를 이용한 절삭가공의 편리성을 이해하고 실제 프로그래밍함으로써 Water Jet 절삭가공을 경험해본다"

목차

1.실습 목적

2.실험장비 및 기기

3.기초지식 & Manual
(1) Programming의 기초
(2) TURBO-MILL 조작반의 기능설명
(3) 편집 및 프로그램 선택
(4) TURBO-MILL 프로그래밍

4.X-Y Table

5.실습방법

본문내용

*Mode Select Switch(모드 스위치)
① AUTO(자동): 메모리에 등록된 프로그램을 선택한 후 사이클 스타트 버튼을 누르면 프로그램이 자동 운전되는 기능
② MDI(반자동): 공구회전, 주축회전, 간단한 절삭이송 등을 MDI 모드에서 MDI 버퍼 메모리에 1블록의 지령할 명령을 입력한 후에 시이클 스타트 버튼을 누르면 운전이 실행되는 1회성 명령, 자동실행처럼 명령을 미리 저장하지 않고 기계를 동작.
③ JOG(조그 이송): 조작반상의 -Jog/Rapid/+Jog키를 사용하여 X/ Y/ Z등의 축을 +/-방향으로 수동 이동을 위한 설정 키.
④ MPG(Manual Pulse Generator: X1/ X10/ X100): OP Panel의 수동 펄스발생기을 이용하여 축의 이송을 하는 장치.
⑤ MPG HANDLE(수동 펄스 발생기): X1/ X10/ X100모드의 1눈금 당 이송량을 선택한 후 MPG를 사용하여 이송할 방향으로 핸들을 돌리면, 축 이송이 실행.각 모드에서 한 눈금 당 이송량은 ⇒ 1펄스 = 최소 설정단위 X 배율

참고 자료

없음